Opracowanie modelu robota inspekcyjnego *

Design of inspection robot model

Jarosław Panasiuk, Michał Siwek | 08-07-2016

Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

STRESZCZENIE: Celem artykułu jest przedstawienie projektu robota mobilnego przeznaczonego do inspekcji rurociągów, a w szczególności do inspekcji przewodów kanalizacyjnych, wyposażonego w głowicę obserwacyjną oraz posiadającego możliwość dostosowania swoich parametrów geometrycznych do różnych przekrojów przewodów kanalizacyjnych.

SŁOWA KLUCZOWE: robot inspekcyjny, inspekcja rurociągów

ABSTRACT: The main aim of this article is to present the design of the model of the mobile robot for inspection of pipelines, specifically designed for the inspection of sewer pipes. The robot is equipped with a rotary head with a camera and can adjust their geometrical parameters to assorted diameter sewer pipes.

KEYWORDS: inspection robot, pipelines inspection

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Strona internetowa: http://3dprintingindustry.com.
Strona internetowa: http://www.meditinc.com/pipe-crawler-robot-stormer.html.
Filipek P.: „Robot inspekcyjno- czyszczący „Inspektor 1”, Postępy Nauki i Techniki 2011, nr 8, s. 211-217.
R. Zdanowicz, „Podstawy Robotyki”. WPŚ, Gliwice, 2012.
M. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żylski, „Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów”. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012.
Dokumentacje techniczne wykorzystanych podzespołów elektronicznych.