Opracowanie modelu sztucznej ręki *
Design of artificial hand model
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono proces projektowania modelu sztucznej ręki w oparciu o założenia projektowe i gotowe podzespoły elektroniczne dostępne na rynku. Model opracowano z wykorzystaniem metody komputerowego wspomagania projektowania (CAD).
SŁOWA KLUCZOWE: manipulator antropomorficzny, sztuczna ręka, CAD
ABSTRACT: The article presents the design process of the artificial hand model, based on design assumptions, and available electronic components. The model was developed using the method of computer aided design (CAD).
KEYWORDS: anthropomorphic manipulator, artificial hand, CAD
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Wawrzecki J. „Teoria manipulatorów”. WPŁ, Łódź, 2007.
- Zdanowicz R. „Podstawy Robotyki”. WPŚ, Gliwice, 2012.
- Munar Ernandes V. „Projekt manipulatora antropomorficznego – sztuczna dłoń”. Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, WAT, Warszawa, 2015.
- Morecki A., Kanapczyk J. Galicki M., Marszalec E., Marszalec. J., Wiliński A., Zielińska T. „Podstawy Robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. WNT,Warszawa,1999.
- https://grabcad.com.
.gif)
