Synteza pilota automatycznego demonstratora rakiety przeciwlotniczej *

Synthesis of automatic pilot demonstrator anti-aircraft missiles

Bogdan Machowski, Mirosław Makowski, Dorota Miller, Bogdan Zygmunt | 08-07-2016

Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

STRESZCZENIE: Autopilot demonstratora pocisku rakietowego na podstawie sygnałów z układu pomiarowego powinien stabilizować charakterystyki dynamiczne pocisku. Układ nawigacji bezwładnościowej pozwala określać położenie pocisku w przestrzeni względem wcześniej ustalonego układu współrzędnych. Ze względu na fakt, iż pocisk rakietowy docelowo będzie zdalnie sterowany, jako układ odniesienia przyjęto układ związany z ziemią. Sygnały z układu pełniącego funkcję układu nawigacji bezwładnościowej są sygnałami sterującymi dla układu pilota automatycznego. Uzupełnieniem sygnału zadajnika jest wprowadzony dodatkowo sygnał kompensacji zmiany masy.

SŁOWA KLUCZOWE: pocisk rakietowy, pilot automatyczny

ABSTRACT: The demonstrator anti-aircraft missile autopilot based on signals from the measuring system should stabilize the dynamic characteristics of the missile. Inertial navigation system allows you to specify the location of the missile in space relative to the pre-established coordinate. Due to the fact that the missile eventually will be remote-controlled, adopted as a reference system associated with the layout. The signals from the inertial navigation system function to act as control signals are for the remote control. Complement of the signal adjuster is introduced in addition compensation signal changes.

KEYWORDS: missile, autopilot

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Koruba Z., Osiecki J.W. „Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia”. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
Machowski B., Motyl K. „Analiza możliwości opracowania przelicznika dla systemu artyleryjskiego na podstawie równań ruchu pocisku”. Biuletyn WAT, Warszawa 1998.
Machowski B., Panasiuk K. „Uniwersalne stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych”. Mechanik nr 7/2011, s. 545÷550.
Machowski B., Sawicki G. „Elementy normalizacji w zapewnieniu niezawodności sterowanego pocisku rakietowego precyzyjnego rażenia”. Mechanik nr 7/2011, s. 1039÷1048.
Zygmunt B., Panasiuk J., Machowski B., Kaczmarek W. „Symulacja dynamiki pocisku rakietowego w warunkach laboratoryjnych”. Mechanik nr 7/2014, s. 745÷752.
Film programu Nasza Armia, odc. 114 z dnia 17.06.2014, TVP 2014.