Wykorzystanie systemu wizyjnego w sterowaniu robotem przemysłowym za pomocą gestów *

Use of the vision system to control industrial robot with gestures

Wojciech Kaczmarek, Michał Tomaszuk | 07-07-2016

Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

STRESZCZENIE: Artykuł przedstawia możliwość wykorzystania systemu wizyjnego w sterowaniu robotem przemysłowym za pomocą gestów. W artykule przedstawiono elementy tworzenia oprogramowania do sterowania robotem w trybie offline i online. Do sterowania robotem przemysłowym wykorzystano urządzenie Kinect.

SŁOWA KLUCZOWE: robot przemysłowy, sterowanie, system wizyjny

ABSTRACT: The article presents the possibility of using a vision system to control industrial robot with gestures. The article presents the components of software development for robot control in the offline and online mode. To control the industrial robot Kinect device was used.

KEYWORDS: industrial robot, control, vision system

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Giorio C., Fascinari M. “Kinect in Motion - Audio and Visual Tracking by Example”, Packt Publishing 2013.
Greene J., Stellman A. „C#. Rusz głową!”. Wydanie drugie, Wydawnictwo Helion 2011.
Hejlsberg A., Torgersen M., Wiltamuth S., Golde P. „Język C# Programowanie”. Wydanie III, Wydawnictwo Helion 2010.
Jana A. “Kinect for Windows SDK Programming Guide”. Packt Publishing 2012.
Kruk S. „Sterowanie Windows 8 gestami jak w raporcie mniejszości”. [online] [dostęp 25.06.2015] http://www.chip.pl/news/oprogramowanie/systemy-operacyjne/2012/11/sterowanie-windows-8-gestami-jak-w-raporcie-mniejszosci.
Premaratne P. “Human Computer Interaction Using Hang Gestures”. Singapore 2014, Wydawnictwo Springer.
Zimmerman T. , Lanier J., Blanchard Ch., Bryson S., Harvill Y. “A Hand gesture interface Device”. Redwood City 1987.
Application manual PC SDK – Operating Manual Rev. A, Sweden 2012, ABB.
Introduction to RAPID – Operating Manual, Rev. A, Sweden 2012, ABB.
Kinect [online] [dostęp 25.06.2015] https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect.
Pternesas V. “Implementing Kinect Gestures”. [online] [dostęp 25.06.2015] http://www.codeproject.com/Articles/716741/Implementing-Kinect-gestures.
SDK Documentation (Kinect for Windows) [online] [dostęp 25.06.2015] https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855347.aspx.
Technical data for the IRB 120 industrial robot [online] [dostęp 25.06.2015] http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-120/irb-120-data.