Zawartość miesięcznika nr 07/2014

W opracowaniu przedstawiono możliwości zmiany kroku próbkowania na drodze dekodowania pliku i odfiltrowania części punktów pomiarowych. Nowy krok próbkowania stanowi wielokrotność kroku, z jakim zostały uzyskane dane pomiarowe. Pozwala to na dokonywanie badań wpływu zmiany kroku próbkowania na wartości wskaźników chropowatości na podstawie bazowego pomiaru.

Słowa kluczowe: metrologia powierzchni, programowa zmiana kroku próbkowania

W artykule omówiono opracowanie konstrukcji stanowiska pomiarowego wraz z układem pomiarowym, służącego do badania i wyznaczania charakterystyk agregatów pompowych czynników niskowrzących. W pierwszej części opisano koncepcję wraz z konstrukcją. Druga część artykułu została poświęcona układowi pomiarowemu. W ostatniej części przedstawiono przykładowe charakterystyki pomp czynnika niskowrzącego.

Słowa kluczowe: badania pomp, czynnik niskowrzący, obiegi ORC

Artykuł prezentuje koncepcje planu badań oraz proces budowy stanowiska badawczego wysokoobrotowych łożysk foliowych, opracowane w celu wykrycia zjawiska niestabilności termicznej w łożyskach foliowych (ŁF). Na początku pracy autorzy wyjaśnili, co rozumie się pod terminem niestabilności termicznej, następnie opisano koncepcję planu badań, jaki będzie realizowany na zbudowanym stanowisku. W etapie końcowej części artykułu opisano stanowisko do badań łożysk foliowych.

Słowa kluczowe: łożyska foliowe, niestabilność termiczna, dynamika wirnika

Przedstawiono wyniki obliczeń drgań własnych wirnika części średnioprężnej turbozespołu dużej mocy na sztywnych podporach, z hipotetycznym defektem w postaci pęknięcia. Obliczenia prowadzono programem MODWIR opracowanym w IMP PAN. Wykorzystano model belkowy MES. Częstości własne porównano z wynikami obliczeń modelu 3D autorstwa partnerów ukraińskich. Zaprezentowano także wybrane formy drgań własnych wirnika bez defektu i z pęknięciem.

Słowa kluczowe: turbozespół, drgania własne, pęknięcie

W artykule przedstawiono zasady projektowania uchwytu obróbkowego z wykorzystaniem narzędzi CAD. Uchwyt, w postaci modelu 3D, został następnie wyeksportowany do programu CAM i stał się podstawą opracowanego procesu technologicznego.

Słowa kluczowe: uchwyt obróbkowy, systemy CAD/CAM, projektowanie, obróbka skrawaniem

W pracy przedstawiono różne metody wyznaczenia trajektorii przejścia robota dla zaprogramowanych punktów początkowych przy wykorzystaniu metod numerycznych w programie MATLAB.

Słowa kluczowe: trajektoria manipulatorów, metody numeryczne, programowanie

Artykuł przedstawia możliwości automatyzacji procesu malowania. Zaprezentowana została zrobotyzowana komora do lakierowania karoserii samochodowej. Omówiono możliwości środowiska RobotStudio oraz pakietu Painting PowerPac, wspierających programowanie robotów off-line firmy ABB. Ich wykorzystanie upraszcza tworzenie symulacji oraz umożliwia wstępną optymalizację procesu.

Słowa kluczowe: malowanie, automatyzacja, programowanie robotów

Głębia ostrości w skaningowych mikroskopach elektronowych (SEM) ograniczona jest czynnikami fizycznymi. Opracowany algorytm eliminuje niepożądane efekty charakterystyczne dla serii zobrazowań SEM (przesunięcia, zmiany geometrii) oraz zwiększa głębię ostrości poprzez cyfrową korekcję i złożenie zbioru fotografii w jeden obraz o żądanych parametrach. Działanie aplikacji jest niezależne od typu mikroskopu, stąd może ona współpracować z urządzeniami pomiarowymi różnych producentów. Istnieje również możliwość wykorzystania przedstawianego algorytmu do korekcji zobrazowań pozyskiwanych z klasycznych mikroskopów optycznych.

Słowa kluczowe: korekcja głębi ostrości, cyfrowe przetwarzanie obrazu, skaningowa mikroskopia elektronowa

W artykule przedstawiono praktyczne aspekty programowania operacji graficznych w środowisku Embarcadero RAD Studio XE4 z wykorzystaniem biblioteki Microsoft DirectX.

Słowa kluczowe: programowanie grafiki dwuwymiarowej, DirectX, RAD

W artykule przedstawiono wyniki badań materiałów niemetalowych przeznaczonych do zastosowania w technologii przyrostowego wytwarzania elementów konstrukcji maszyn. Opisano metodologię przygotowania wybranych parametrów numerycznych – macierzy sztywności, materiałów wymaganych do przeprowadzenia analizy MES. Praca dotyczy estymacji wytrzymałości części tworzonych z materiału ABS-M30, dedykowanego do zastosowania w zaawansowanych centrach wytwórczych.

Słowa kluczowe: technologia FDM, materiał ABS-M30, macierz sztywności, estymacja wytrzymałości

Zaprezentowano wykorzystanie zintegrowanego stanowiska pomiarowego do analizy stereometrii strefy kontaktu narzędzia z materiałem obrabianym w trakcie nagniatania statycznego i dynamicznego. Pomiary stereometrii wykonano przy zastosowaniu profilografometru ze stolikiem umożliwiającym precyzyjny przesuw powierzchni badanej w osi prostopadłej do kierunku przesuwu igły pomiarowej (New Form Talysurf 2D/3D 120 firmy Taylor Hobson) oraz na podstawie kolejnych pomiarów prostoliniowości i okrągłości na przyrządzie pomiarowym do pomiaru okrągłości (Talyrond 365 firmy Taylor Hobson).

Słowa kluczowe: pomiar stereometrii, obróbka powierzchniowa nagniataniem

W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej powstawania lokalnych koncentracji naprężeń elementów tocznych w warunkach pracy. Obliczenia przeprowadzono dla elementów wykonanych z materiału idealnie sprężystego oraz z materiału sprężystoplastycznego z kinematycznym wzmocnieniem liniowym. W pracy zaprezentowano modelowanie strefy styku. Obliczenia wykonano, stosując MES, profesjonalny pakiet ANSYS.

Słowa kluczowe: naprężenia kontaktowe, łożyska toczne, styk części tocznych

W publikacji przedstawiono wyniki projektu poprawy jakości i udoskonalenia procesu produkcyjnego przewodów paliwowych typu ADK120 do samochodów osobowych, przy wykorzystaniu analizy przyczyn i skutków wad. Wykorzystano tu metodę FMEA wspomaganą komputerowym oprogramowaniem. Przeprowadzony projekt miał na celu znalezienie i wyeliminowanie źródeł powstawania niezgodności w wyrobie. Wprowadzone działania ustabilizowały proces produkcyjny oraz zmniejszyły liczbę powstających niezgodnych wyrobów, a także ryzyko powtórzenia się niezgodności. Przyczyniły się również, dzięki komputerowo wspomaganej analizie, do szybkich reakcji na wyłonione usterki w wyrobie, zarówno na etapie projektowania, jak i realizacji.

Słowa kluczowe: analiza przyczyn i skutków wad, wspomaganie komputerowe

W artykule omówiono zagadnienia związane z projektowaniem i analizą zarysu gwintownika wygniatającego na zimno w przekroju poprzecznym z wykorzystaniem autorskiej aplikacji komputerowej. Przedstawiono również możliwość wykorzystania symulacji komputerowej procesu gwintowania z wykorzystaniem programu Abaqus.

Słowa kluczowe: analiza zarysu gwintownika wygniatającego, aplikacje komputerowe

W artykule przedstawiono zastosowanie własnego oprogramowania do komputerowego wspomagania optymalizacji parametrów skrawania na przykładzie toczenia.

Słowa kluczowe: optymalizacja, system komputerowy, parametry toczenia

W artykule przedstawiono klasyczny proces technologiczny toczenia powierzchni zewnętrznych przy użyciu modułowego systemu CAE I-DEAS

Słowa kluczowe: toczenie, komputerowe wspomaganie wytwarzania, symulacja procesów obróbkowych, I-DEAS

W artykule przedstawiono przykład zastosowania metod inżynierii odwrotnej do odtworzenia dokumentacji technicznej.

Słowa kluczowe: inżynieria odwrotna, przygotowanie produkcji, CAD/CAM

Artykuł opisuje wyniki badań prezentujących sposób wykorzystania narzędzi klasy GIS dla potrzeb wspomagania działań związanych z eksploatacją systemu zaopatrzenia w wodę. W pracy scharakteryzowano główne problemy eksploatacyjne dotyczące tego systemu. Na tej podstawie przedstawiono model obsługi zdarzeń eksploatacyjnych występujących w omawianym typie systemu sieciowego, wskazując w nim w szczególności etapy, dla których istotna jest informacja odniesiona do lokalizacji obiektów technicznych w terenie. Uzupełnieniem opracowanego modelu jest prezentacja sposobu wykorzystania zbudowanych przez autora map tematycznych GIS dla potrzeb planowania oraz realizacji prac obsługowych i naprawczych.

Słowa kluczowe: eksploatacja, sieciowy system techniczny, system informacji geograficznej, zdarzenia eksploatacyjne

W referacie porównano wartości współczynnika dynamicznego K_v wyznaczonego wg metod A, B i C normy ISO 6336. Zgodnie z zaleceniem normy ISO 6336 do wyznaczenia tego współczynnika wg metody A wykorzystano równania ruchu dwóch modeli dynamicznych przekładni zębatej różniących się stopniem złożoności.

Słowa kluczowe: współczynnik dynamiczny, przekładnia zębata walcowa, norma ISO 6336

W referacie przedstawiono obliczenia dotyczące charakterystyk siłowni turbinowej posiadającej reaktor wysokotemperaturowy. Oceniono je w zmiennych warunkach pracy, zmienność ta dotyczyła różnej masy i zmiany pracy skraplacza. Parametry pracy obiegu potrzebne do wyznaczenia charakterystyk były wyznaczone programem DIAGAR.

Słowa kluczowe: reaktor wysokotemperaturowy, moc, reaktor, turbina

W artykule wykazano konieczność stosowania systemów diagnostyki cieplno-przepływowej dla obiektów energetycznych. Przedstawiono wady dotychczas stosowanych metod obliczeniowych (CFD) oraz zaprezentowano wstępne wyniki obliczeń z użyciem sztucznych sieci neuronowych (SSN). Wyniki uzyskane za pomocą CFD i SSN porównano.

Słowa kluczowe: sztuczne sieci neuronowe, diagnostyka cieplno-przepływowa, turbina parowa

W artykule omówiono jedną z metod zarządzania jakością – statystyczne sterowanie procesem (SPC). Na przykładzie przedsiębiorstwa produkującego zagłówki samochodowe autorzy zaprezentowali korzyści płynące ze stosowania tej metody. Zwrócono również uwagę, że wykorzystanie metod statystycznych w procesach decyzyjnych wcale nie musi być trudne i czasochłonne, jeżeli będzie wspomagane komputerowo przy użyciu stosunkowo niedrogich narzędzi.

Słowa kluczowe: metody zarządzania jakością, metody statystyczne, statyczne sterowanie procesem, branża motoryzacyjna

W artykule przedstawiono aspekty z zakresu zderzeniowych testów Taylora. Zaprezentowany model jest określany jako test klasyczny, cylindryczna próbka uderza w nieodkształcalną sztywną płytę. Do analizy MES zostało wykorzystane oprogramowanie Ansys 14.5 Workbench. Model został zbudowany w środowisku Design Modeler, jako element siatki MES zostały użyte elementy tetragonalne. Symulację zderzeń przeprowadzono w module Explicit Dynamics środowiska Ansys. W konsekwencji przeprowadzonych obliczeń otrzymano graficzny obraz deformacji w czołowej części próbki. Powstała deformacja może zostać zinterpretowana jako odzwierciedlenie dynamicznej granicy plastyczności materiału.

Słowa kluczowe: Analiza MES, dyskretyzacja modelu, uderzenie, rozciąganie, naprężenie, odkształcenie

Jednym z najważniejszych parametrów opisujących wysoce immersyjne wirtualne środowiska szkoleniowe jest pole widzenia oferowane przez okulary rzeczywistości wirtualnej. W pracy przedstawione są wyniki badań dotyczące wpływu pola widzenia m.in. na ogólną ocenę symulacji oraz zagregowane wskaźniki jakości symulacji. Badania przeprowadzono w oparciu o aplikację szkoleniową dotyczącą wykonywania prac strzałowych w podziemnej kopani węgla kamiennego i dwa rodzaje okularów rzeczywistości wirtualnej, o wąskim (45°) oraz szerokim (110°) polu widzenia.

Słowa kluczowe: rzeczywistość wirtualna, aplikacje szkoleniowe, obecność przestrzenna, realizm symulacji

Prezentowane w literaturze modele matematyczne procesu ewakuacji charakteryzują się dużą liczbą parametrów kontrolnych oraz wysoką złożonością obliczeniową. Rozwiązaniem tego problemu jest uproszczony model oparty na wykorzystaniu silnika fizyki. W pracy przedstawiono porównanie wyników ewakuacji próbnej dla dziewięciopiętrowego budynku z wynikami obliczeń numerycznych.

Słowa kluczowe: symulacja komputerowa, proces ewakuacji, systemy agentowe, rzeczywistość wirtualna

Prezentowany artykuł skupia się na zagadnieniu doboru i oceny struktury linii montażowej dla produktu jednowersyjnego. W wielu pracach naukowych można spotkać rozwiązania w postaci linii szeregowej, a od lat 90. proponuje się także strukturę linii w kształcie litery U. W artykule przeanalizowano algorytm dla obu struktur proponując dla tych samych zadań dwa odrębne rozwiązania. Uzyskane wyniki zostały ocenione miarami jakości (czas linii, wskaźnik gładkości oraz efektywność linii), co pozwoliło na podjęcie decyzji dotyczącej wyboru struktury linii.

Słowa kluczowe: produkcja jednowersyjna, balansowanie linii montażowej, struktura linii montażowej

Występowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą modeli opartych o sztuczne sieci neuronowe jest szybkość obliczeń, znacznie większa niż w przypadku modeli numerycznych. Poprawnie utworzony model neuronowy kanału przepływowego pozwoliłby zatem wykryć i zlokalizować falę uderzeniową, a usunięcie przyczyny jej występowania umożliwiłoby przywrócenie warunków poprawnej pracy diagnozowanej maszyny przepływowej.

Słowa kluczowe: turbina parowa, fala uderzeniowa, model numeryczny, model neuronowy

W artykule zaprezentowano możliwości i zalety zastosowania systemu kontroli wersji w procesie implementacji oprogramowania. Przedstawiono podstawowe funkcje systemu Perforce oraz porównano jego możliwości z innymi systemami dostępnymi na rynku.

Słowa kluczowe: system kontroli wersji, repozytorium, integracja

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania interaktywnych instrukcji obsługi w utrzymaniu ruchu kombajnów ścianowych. Opisywane rozwiązanie umożliwia wykorzystanie, opracowanych w ITG KOMAG, interaktywnych instrukcji na urządzeniach mobilnych takich jak tablet, smartfon oraz PDA, jak również komputerze pokładowym z platformą systemową Windows oraz Android. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie dostępności do informacji na temat bezpiecznego sposobu prowadzenia czynności naprawczych.

Słowa kluczowe: interaktywna instrukcja obsługi, rozszerzona rzeczywistość, rozwiązania mobilne, komputer pokładowy, utrzymanie ruchu

W ramach niniejszej pracy przedstawiono wybrane rozwiązania konstrukcyjne oraz opis funkcjonowania foteli, zagłówków oraz napinaczy pasów bezpieczeństwa stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych. Opracowane zostały modele CAD fotela samochodowego z zagłówkiem oraz model napinacza pasa bezpieczeństwa, a następnie przeprowadzono symulacje komputerowe ich funkcjonowania w sytuacji kolizji drogowej. Otrzymane wyniki symulacji pozwalają na określenie wpływu zastosowania konkretnego rozwiązania konstrukcyjnego na bezpieczeństwo bierne pasażerów pojazdów samochodowych. Ponadto, opracowane modele symulacyjne stanowią podstawę do prowadzenia dalszych analiz różnych aspektów funkcjonowania tego typu urządzeń.

Słowa kluczowe: bezpieczeństwo bierne, pojazd samochodowy, fotel samochodowy, zagłówek, napinacz pasów, modelowanie CAD/CAE

W artykule poruszono zagadnienia związane z badaniem głowic optoelektronicznych w warunkach rzeczywistych. Zaprezentowano problemy związane z przygotowaniem badań oraz ich przeprowadzeniem. Ponadto, autorzy przedstawili sprawdzenia wybranych parametrów głowicy.

Słowa kluczowe: demonstrator technologii, głowica optoelektroniczna, badania laboratoryjne

W artykule poruszono zagadnienia związane z badaniem głowic optoelektronicznych na etapie testów laboratoryjnych. Zaprezentowano problemy związane z testowaniem programów sterujących, kontrolą poprawności funkcjonowania poszczególnych modułów głowicy oraz głowicy jako całości.

Słowa kluczowe: demonstrator technologii, głowica optoelektroniczna, badania laboratoryjne

W artykule przedstawiono wyniki z przeprowadzonych testów sprawdzających funkcjonalność i przydatność symulatora suwnicy w prowadzeniu szkolenia operatorów suwnic. W praktycznych testach udział wzięli operatorzy suwnic, instruktorzy szkoleniowi i pracownicy służb bhp. Prezentowane wyniki dotyczą subiektywnego postrzegania funkcjonalności symulatora i jego przydatności w prowadzeniu szkoleń oraz poznania przyczyn powstawania zdarzeń wypadkowych występujących w procesie transportowania ładunków za pomocą suwnicy. Testy te wykazały, że szkolenie z użyciem symulatora suwnicy umożliwi zwiększenie umiejętności praktycznych przyszłych operatorów poprzez przećwiczenie możliwości manipulowania ładunkiem w środowisku pracy, a także uczestniczenie w zdarzeniach wypadkowych inscenizowanych w tym środowisku.

Słowa kluczowe: wypadki, symulator, suwnica, rzeczywistość wirtualna (VR)

W referacie przedstawiono problem hałasu komunikacyjnego i sporządzania map akustycznych. Aglomeracje miejskie są szczególnie zagrożone wzrastającym poziomem hałasu komunikacyjnego. Wykonane zgodnie z zaleceniami UE mapy akustyczne miast są istotnym wskaźnikiem określającym stopień zagrożenia hałasem. Celem referatu jest przedstawienie możliwości wykorzystania specjalistycznego oprogramowania do tworzenia strategicznych map hałasu.

Słowa kluczowe: wspomaganie komputerowe, hałas komunikacyjny, mapy akustyczne miast, ochrona środowiska, dyrektywy UE

Przedstawiono metodykę statystycznego sterowania procesem SPC w zakresie analizy stabilności i zdolności wytwórczej systemu produkcji, przy zastosowaniu pakietu statystycznego STATISTICA.

Słowa kluczowe: statystyka, proces, jakość, kontrola, wytwarzanie

 

W artykule przedstawiono problem oraz procedurę optymalizacji geometrii sonotrody ultradźwiękowej o częstotliwości pracy 60 kHz, przeznaczonej do pracy w środowisku wodnym. Do optymalizacji wykorzystano oprogramowanie MES: ANSYS Workbench.

Słowa kluczowe: kawitacja, sonotroda

W artykule przedstawiono zwięzły opis badania własności eksploatacyjnych cienkich folii metalowych przeznaczonych na folię ślizgową w łożyskach foliowych w środowisku cieczy niskowrzącej. Zaprezentowano również metodę analizy wyników takich badań z zastosowaniem narzędzi numerycznych.

Słowa kluczowe: cienkie folie metalowe, analiza numeryczna, ciecz niskowrząca

W artykule scharakteryzowano podstawowe wymagania występujące w typowym procesie projektowym oraz omówiono zagadnienia zarządzania tymi wymaganiami. Zidentyfikowano kluczowe problemy w definiowaniu i przetwarzaniu wymagań w trakcie projektowania produktu. Zaproponowano koncepcję systemu wspomagającego zarządzanie wymaganiami.

Słowa kluczowe: projektowanie, zarządzanie wymaganiami, małe i średnie przedsiębiorstwa

W pracy przedstawiono analizę numeryczną wpływu wybranych procesów technologicznych na krytyczne parametry użytkowe n-kanałowego tranzystora DIMOSFET opartego o materiał szerokopasmowy – węglik krzemu 4H-SiC. Analizie poddano wpływ procesów implantacji obszarów warstwy dryftu oraz implantacji obszarów wysp typu p na napięcie krytyczne U_ds max oraz charakterystyki wyjściowe i przejściowe przyrządu. Parametry te definiują praktyczną użyteczność przyrządu w przypadku zastosowania materiału w przyrządach mocy.

Słowa kluczowe: węglik krzemu, tranzystor MOS, modelowanie technologii

W artykule przedstawiono dydaktyczny, modułowy model elastycznego systemu produkcyjnego, składający się z modułów wytwarzania, transportowego i magazynowego. Opisano szczegółowo strukturę informacyjną systemu produkcyjnego. Proces produkcji został zaimplementowany w zintegrowanym systemie informatycznym IFS Applications.

Słowa kluczowe: Elastyczny System Produkcyjny, planowanie produkcji, harmonogram produkcji, IFS Applications, Asprova APS

W pracy przedstawiono analizę wydzielania masy ziarna pszenicy w nowym rotacyjnym urządzeniu czyszczącym. W urządzeniu tym wykorzystano obrotowe sito stożkowe. Czyszczenie ziarna polega na połączeniu przesiewania na sitach stożkowych z separacją pneumatyczną. Urządzenie umożliwia rozdzielenie mieszaniny czyszczonej na cztery frakcje. Analiza wydzielania masy ziarna pszenicy potwierdziła jego przydatność jako stacjonarnego urządzenia czyszczącego.
Przedstawione urządzenie czyszczące jest praktycznym przykładem wykorzystania systemów CAD do wytwarzania nowych urządzeń.

Słowa kluczowe: rotacyjne urządzenie czyszczące, czyszczenie ziarna, ziarno pszenicy, sito stożkowe

Artykuł obejmuje opis badań nad modelowaniem i oceną polityki eksploatacyjnej w odniesieniu do specyficznej klasy obiektów, jakimi są sieciowe systemy techniczne. Na tle ogólnych uwarunkowań modelowania eksploatacyjnego procesu decyzyjnego opracowano i przedstawiono model polityki eksploatacyjnej, stanowiący podstawę opisu sposobu funkcjonowania organizacji utrzymania ruchu typowego przedsiębiorstwa sieciowego. Konsekwencją praktycznej realizacji ww. modelu jest zbudowany przez autora taksonomiczny model oceny polityki eksploatacyjnej. Uwzględnienie w tym zakresie systemu komputerowego wspomagania pozwoli na ocenę i śledzenie zmian wartości polityki eksploatacyjnej realizowanej w ramach organizacji utrzymania ruchu z możliwością czynnego wpływu i kształtowania procesu decyzyjnego.

Słowa kluczowe: eksploatacja, sieciowy system techniczny, komputerowe wspomaganie decyzji eksploatacyjnych, scenariusze eksploatacyjne

W pracy przedstawiono problem wyznaczania norm czasów pracy na stanowiskach roboczych. Określono metody normowania czasów, omówiono czynniki mające wpływ na czasy działań produkcyjnych. Podano tok postępowania w procesach racjonalizacji czasów w wykonywaniu zadań produkcyjnych. Scharakteryzowano przebieg normowania i standaryzacji pracy na przykładowym stanowisku. Zaproponowano zmiany w sposobie wykonywania prac, oceniono efekty dokonanych zmian.

Słowa kluczowe: przemysł maszynowy, normowanie czasu pracy

Celem referatu jest zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do analizy zjawisk zachodzących na rynku nieruchomości. Szczególnie istotnym zagadnieniem związanym z tym rynkiem jest proces wyceny nieruchomości, dlatego podjęto próbę zastosowania sieci neuronowych do przewidywania cen nieruchomości. Problem ten został potraktowany jako zagadnienie klasyfikacji nieruchomości do jednej z grup cenowych. Badania zostały przeprowadzone na podstawie danych empirycznych pochodzących z lokalnego rynku mieszkaniowego. Do klasyfikacji obiektów zastosowano jednokierunkowe sieci wielowarstwowe.

Słowa kluczowe: sztuczne sieci neuronowe, metody klasyfikacji, rynek nieruchomości, wycena nieruchomości

Prezentowane badania dotyczą wykorzystania narzędzi do wykrywania i oceny istotności zjawiska warstwy brzegowej, jako istotnego fragmentu dodatkowego kroku adaptacyjnego, wprowadzonego do standardowej procedury typu „hp”. W artykule przeprowadzono analizę adaptacyjną typu „hp” z dodatkowym krokiem automatycznej modyfikacji siatki początkowej, sterowanym wynikami z narzędzi do wykrywania i oceny istotności zjawiska.

Słowa kluczowe: warstwa brzegowa, analiza adaptacyjna, metoda elementów skończonych

W artykule przedstawiono pierwszy etap badań nad wyznaczeniem rozkładu ciśnienia na łopatach turbin wiatrowych o osi pionowej. W tym celu wykonano analizę komputerową i doświadczalną opływu powietrza wokół modeli silników wiatrowych w skali mikrolboratryjnej. Prace były prowadzone w ramach zadania 5.11 projektu kluczowego nr POIG.01.01.02.-016/08 pt. „Modelowe kompleksy agroenergetyczne jako przykład kogeneracji rozproszonej opartej na lokalnych i odnawialnych źródłach energii”.

Słowa kluczowe: opływ powietrza, modele silników wiatrowych

W artykule przedstawiono wyniki dotychczasowej realizacji projektu PROFI, finansowanego ze środków Programu Badań Stosowanych pt. „Metoda diagnozy oraz program ograniczania niepożądanych zjawisk związanych z użytkowaniem środków technicznych pod ziemią kopalni – rozwiązania organizacyjne oraz ukierunkowane na redukcję ryzyka w podsystemie społecznym”. Omówiono opracowane narzędzia informatyczne pozwalające na cykliczne zbieranie informacji w zakresie treści i przyczyn niepożądanych zjawisk związanych z użytkowaniem środków technicznych.

Słowa kluczowe: zagrożenia techniczne, platforma informatyczna, konkurs BHP

W opracowaniu przedstawiono sposób przygotowania kodu sterującego na tokarki CNC. Posługując się programem Mastercam, przygotowano proces produkcyjny tulejki, za pomocą weryfikacji i symulacji obróbki dokonano sprawdzenia operacji obróbkowych, następnie wygenerowano kod NC, który przesłano na tokarkę, w celu wykonania elementu. Omówiono współczesny sposób przygotowania obróbki skrawaniem przy zastosowaniu obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca może stanowić wstępną instrukcję przygotowania operacji tokarskich za pomocą systemu Mastercam.

Słowa kluczowe: produkcja, CAD/CAM, toczenie CNC, systemy komputerowe, Mastercam, przygotowanie produkcji

W artykule przedstawiono koncepcję badania wypadków podnośnikowych wózków jezdniowych z wykorzystaniem metod numerycznych. Do badań wykorzystane będą dwie metody: elementów skończonych (MES) i układów wieloczłonowych (MB). Badania skupiają się na wypadkach związanych z utratą stateczności prowadzącą do przewrócenia wózka wraz z operatorem. Dzięki symulacji numerycznej możliwe jest zbadanie wielu konfiguracji wypadków, oszacowanie urazów, jakich doznałby operator, gdyby wypadek wydarzył się w rzeczywistości oraz przetestowanie i dobór zabezpieczeń wózków jezdniowych chroniących przed skutkami przewrócenia wózka. Wstępne wyniki symulacji opisano w artykule.

Słowa kluczowe: podnośnikowe wózki jezdniowe, metody numeryczne, symulacja numeryczna, metoda elementów skończonych, metoda układów wieloczłonowych

W artykule przedstawiono tok postępowania podczas optymalizacji kształtu kołpaka turbiny wiatrowej o poziomej osi obrotu, wyniki analizy komputerowej i wyciągnięte na tej podstawie wnioski. Turbina wiatrowa powstała w ramach projektu kluczowego nr POIG.01.01.02.-016/08 pt. „Modelowe kompleksy agroenergetyczne jako przykład kogeneracji rozproszonej opartej na lokalnych i odnawialnych źródłach energii”.

Słowa kluczowe: siłownie wiatrowe, kołpak siłowni wiatrowej, optymalizacja

W artykule przedstawiono budowę i analizę sztywności konstrukcji nośnej stanowiska dydaktycznego służącego do wyznaczania własności funkcjonalnych sprzęgła bezpieczeństwa, a także przykładowy przebieg badań sprzęgła kształtowo-ciernego. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych sprzęgła bezpieczeństwa wykonano według opisanej w niniejszym artykule metodyki badań.

Słowa kluczowe: stanowisko dydaktyczne, sprzęgło bezpieczeństwa

W artykule przedstawiono problematykę zagrożeń wypadkowych w handlu detalicznym. Zaproponowano w nim zasady tworzenia bezpiecznych i higienicznych warunków pracy w handlu detalicznym z przeznaczeniem dla pracodawców.

Słowa kluczowe: zagrożenia wypadkowe, bezpieczne i higieniczne warunki pracy w handlu detalicznym

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia związane z ograniczaniem skutków upadków z wysokości. Przedstawiono przyczyny wypadków oraz typowe zdarzenia prowadzące do urazów. Zaproponowano sposób postępowania w celu skutecznego zmniejszenia liczby wypadków przy wykonywaniu prac na wysokości.

Słowa kluczowe: ograniczanie skutków upadków z wysokości, przyczyny wypadków, typowe zdarzenia prowadzące do urazów

W artykule przedstawiono zastosowanie technologii wytwarzania oraz sterowania, dostępnych na zasadach Open Source do budowy wielowirnikowego aparatu latającego. W ramach prac zmierzających do opracowania modelu czterowirnikowego urządzenia latającego przygotowano projekt techniczny ramy nośnej, dostosowany do możliwości posiadanej drukarki 3D. Głównym ograniczeniem wynikającym z wykorzystania technologii FDM przy zastosowaniu jednej głowicy drukującej jest brak możliwości użycia łatwego do usunięcia materiału podporowego. W związku z tym zdecydowano się na podzielenie ramy nośnej na elementy możliwe do wykonania na posiadanym urządzeniu do druku przestrzennego.

Słowa kluczowe: wielowirnikowe aparaty latające, sterowanie urządzeń latających

W niniejszym artykule przedstawione zostało tworzenie bryły odlewu w programie ZW3D na podstawie dokumentacji technicznej. Nie tylko zaprezentowano podstawowe operacje, takie jak wyciągnięcie po krzywej prowadzącej oraz dwuścieżkowe wyciągnięcie, ale także zademonstrowano wykorzystanie funkcji łata MES oraz zmiennego promienia. W artykule podkreślono wpływ doboru wektorów i podziału szkiców profili na generowany kształt modelu.

Słowa kluczowe: modelowanie 3D, odlewnictwo, odlew bezrdzeniowy

W niniejszym artykule przedstawiony został proces wykonywania trójwymiarowego modelu kokili z wykorzystaniem programu ZW3D (2012). Zaprezentowano m.in. definiowanie płaszczyzny podziałowej odlewu w przypadku, gdy nie ma możliwości podziału względem płaszczyzny symetrii, a także procedurę odwzorowywania modelu w formie, jak również inne funkcje przydatne podczas projektowania trójwymiarowych modeli odlewów oraz kokil służące do uwzględnienia naddatku na skurcz oraz określenia masy obiektu.

Słowa kluczowe: modelowanie 3D, kokila, układ wlewowy, skurcz

W artykule przedstawiono rozważania dotyczące opływu liniowej palisady profili kołowych powietrzem przy zmiennej prędkości przepływu. Pokazano prostą i praktyczną metodę określania liczby Strouhala, bez konieczności wykonywania kosztownych eksperymentów. Po wyznaczeniu liczby Strouhala dla jednej prędkości, można ją następnie wykorzystać w kolejnych symulacjach, z innymi prędkościami przepływu, o ile geometria układu nie ulegnie zmianie. Zaproponowane podejście ma charakter uniwersalny i może być stosowane w dowolnych opływach zarówno palisad, jak i profili pojedynczych. Model symulacyjny wykonano Metodą Objętości Skończonych w środowisku obliczeniowym ANSYS. Celem badań było sprawdzenie skuteczności i czasochłonności metody.

Słowa kluczowe: liczba Strouhala, palisada, profil kołowy

Praca omawia kontynuację badań prezentowanych podczas ostatnich dwóch edycji XVI i XVII Szkoły w Juracie i w Szczyrku. Porównano tam zachowanie siedmiu podobnych belek swobodnie podpartych. Były one obciążone w dwu płaszczyznach i miały za każdym razem inny przekrój prostokątny różniący się rozmieszczeniem dwu materiałów: stali i drewna. Sześć ma wymiary 10 × 12 cm a siódma 12 × 12 cm. Porównano tam charakterystyki geometryczne, siły przekrojowe oraz naprężenia wywołane jedynie zginaniem i ze skręcaniem. Obecnie obliczenia dotyczą obciążeń krytycznych dla prętów o wskazanych wyżej przekrojach i są zilustrowane ich krzywymi granicznymi. Obliczenia oparte są na własnej teorii.

Słowa kluczowe: wieloparametrowa utrata stateczności, pręty kompozytowe

Podjęty w artykule temat ukierunkowany jest na zagadnienia oceny środowiska akustycznego. Za istotę problemu prowadzonych badań w tym zakresie przyjęto opracowanie sposobu oceny jakości akustycznej w środowisku zurbanizowanym. Percepcja dźwięków w takim środowisku, ze względu na występujące źródła wraz z towarzyszącymi zjawiskami, wywoływać może różne emocje wśród odbiorców. Jako wzorzec odniesienia równowagi akustycznej środowiska przyjęto ideę krajobrazu dźwiękowego dla potrzeb wyznaczenia oceny jakości akustycznej w środowisku. W niniejszym artykule podjęto próbę identyfikacji i oszacowania jakości akustycznej przy wykorzystaniu entropii informacji.

Słowa kluczowe: środowisko, jakość akustyczna, krajobraz dźwiękowy, entropia informacji

W artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia budowy optycznego skanera laserowego 3D na bazie systemu DAVID Laserscanner jako przykład niskonakładowego zastosowania. Ma on zastosowanie do bezdotykowego pomiaru powierzchni i umożliwia pozyskanie przestrzennych obrazów istniejących już obiektów. Opisano procedurę kalibracji. Zaprezentowano metodykę przeprowadzenia skanowania. Zaproponowano również badanie dokładności odwzorowania skanowanych przedmiotów za pomocą kuli i walca. Porównano odwzorowanie zarówno pojedynczych skanów, jak i gotowych obiektów przestrzennych składające się z kilku skanów. Otrzymane modele zostały zmierzone i zweryfikowane za pomocą oprogramowania Leios 2.

Słowa kluczowe: optyczny skaner 3D, badanie dokładności skanera, Leios 2

W pracy przedstawiono problem wyznaczania siły naporu hydrodynamicznego dla przypadku, w którym wykonanie klasycznego eksperymentu jest utrudnione lub niemożliwe. Odpowiednie przygotowanie modelu numerycznego oraz wykonanie obliczeń numerycznych pozwoliło na wyznaczenie siły naporu dla profilu trójkątnego oraz porównanie go z walcowym.

Słowa kluczowe: siła naporu hydrodynamicznego, model numeryczny

W pracy przedstawiono założenia, koncepcję oraz najważniejsze zagadnienia dotyczące projektowanego i budowanego zasilacza hydraulicznego, podającego czynnik smarny do łożysk ślizgowych na stanowisku badawczym dynamiki wirników. Przed zastosowaniem zasilacza na stanowisku badawczym przeprowadzono badania mające na celu wyznaczenie charakterystyki pracy urządzenia.

Słowa kluczowe: zasilacz hydrauliczny, łożyska ślizgowe

W referacie zaprezentowano programowe rozwiązanie systemu optycznej głowicy śledzącej przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Opisano wybrane metody przetwarzania obrazu używane przy śledzeniu celów powietrznych oraz przedstawiono wyniki działania zaprojektowanych algorytmów przetwarzania obrazu.

Słowa kluczowe: śledzenie celu, przetwarzanie obrazu, głowica śledząca

W referacie zaprezentowano obecne tendencje rozwojowe dla mobilnych systemów akustycznej lokacji. Przedstawiono sposoby rozwiązań sprzętowych stosowanych dla lokatorów akustycznych montowanych na bezzałogowych statkach powietrznych oraz możliwości ich wykorzystania. Scharakteryzowano również problem implementacji systemu stabilizacji lokatora akustycznego.

Słowa kluczowe: lokacja akustyczna, system stabilizacji, BSL

W referacie opisano zasady pracy programu Pulse Refleks i jego wykorzystanie do analizy charakterystyk wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku latającego. Omówiono wyniki prowadzonych badań.

Słowa kluczowe: analiza wibroakustyczna, BSL, Pulse Reflex

 

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ruchu pocisków balistycznych oraz wskazano uwarunkowania kinematyczne ich obserwacji.

Słowa kluczowe: pociski balistyczne, trajektorie kinematyczne

 

Opisano projekt inteligentnego budynku zbudowanego w oparciu o szeroko dostępne, tanie elementy elektroniczne, stanowiący alternatywę dla rozwiązań komercyjnych.

Słowa kluczowe: mikrokomputery, mikrokontrolery, inteligentny budynek, sterowanie, panel fotowoltaiczny, stacja meteorologiczna

W referacie opisano model matematyczny zjawiska rażenia celów grupowych, zdefiniowano kryteria oceny skuteczności tego rażenia, a następnie przedstawiono algorytm symulacji komputerowej, który stanowił podstawę opracowania programu komputerowego do oceny skuteczności rażenia różnego typu amunicji.

Słowa kluczowe: skuteczność amunicji odłamkowej, symulacja komputerowa

W referacie przedstawiono wyniki komputerowej symulacji skuteczności rażenia amunicji odłamkowej wyposażonej w zapalniki zbliżeniowe.

Słowa kluczowe: skuteczność amunicji odłamkowej, symulacja komputerowa

 

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

Słowa kluczowe: samochód autonomiczny, rozpoznawanie znaków drogowych

W pracy omówiono budowę aplikacji KBE wspomagającej proces realizacji zadania projektowego typu selekcja. Przedstawiono koncepcję oraz scharakteryzowano zastosowane rozwiązania szczegółowe przyjęte w budowie aplikacji przykładowych. Omówiono także ogólne wnioski dotyczące postaci tej klasy oprogramowania.

Słowa kluczowe: KBE, budowa oprogramowania

W pracy omówiono budowę aplikacji wspomagających proces generowania siatki MES dla obiektów geometrycznych typu otwór i połączenia. Omówione zostało funkcjonowanie poszczególnych modułów (przede wszystkim aspekty koncepcyjne) wraz z uwarunkowaniami wynikającymi z realnych zastosowań.

Słowa kluczowe: automatyczne generowanie siatki MES, KBE

W pracy omówiono zagadnienia związane z możliwością wykorzystania chmur obliczeniowych w procesie projektowania inżynierskiego. Przedstawiono rodzaje oraz cechy chmur obliczeniowych. Opisano modele usług w ramach Cloud Computingu oraz aspekty wykorzystania Cloud Computingu w sektorze inżynierskim. Przedstawiono projekt PLATON – platformę obsługi nauki w chmurze.

Słowa kluczowe: chmury obliczeniowe, projektowanie inżynierskie z wykorzystaniem chmur obliczeniowych

Przedmiotem pracy są propozycje kształtowania oraz zastosowań systemu fundamentu zespolonego, który został zaprojektowany przez autora jako bezpieczna konstrukcja dla posadowienia obiektów silnie obciążonych na gruntach o bardzo niskiej nośności oraz dla budynków lokowanych na obszarach aktywnych sejsmicznie. Jego powierzchnia jest teoretycznie nieograniczona, zatem naprężenia w gruncie poniżej jego dolnej powierzchni mogą być znikome. Ponadto nawet znaczne przemieszczenia gruntu pod odpowiednio uformowanym systemem fundamentu zespolonego mogą nie powodować utraty stateczności całej budowli. Dzięki odpowiedniemu rozmieszczeniu składników system ten odznacza się cechami ułatwiającymi bezpieczne przejmowanie dużych obciążeń dynamicznych. Wybrane elementy tego systemu konstrukcyjnego mogą być wyposażone na przykład w sterowane numerycznie siłowniki hydrauliczne, piezoelektryczne lub inne, których obecność istotnie podniesie efektywność absorbowania energii drgań wywołanych wstrząsami tektonicznymi. System fundamentu zespolonego może być solidną, bezpieczną podstawą dla megastruktur architektonicznych lokowanych nie tylko na podłożu gruntowym, lecz także zaplanowanych jako struktura nośna obszernych przyszłościowych samowystarczalnych habitatów unoszących się na powierzchni mórz i oceanów. Wstępne analizy tego systemu zostały przeprowadzone na podstawie jego modeli numerycznych zdefiniowanych w języku programowania Formian.

Słowa kluczowe: system fundamentu zespolonego, Formian

W referacie opisano przykład wykorzystania modułów pomiarowych LAN-XI do rejestracji i akwizycji parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego. Podano parametry i konfigurację toru pomiarowego. Zaprezentowano przykładowe wyniki.

Słowa kluczowe: wibroakustyka, system pomiarowy, BSL

W pracy opisano metodologię i podstawowe zasady prowadzenia projektu z wykorzystaniem metodyki Scrum.

Słowa kluczowe: agile, scrum, zarządzanie projektem

W artykule opisano system etapowego programowania uzbrojenia. Scharakteryzowano kolejne etapy programowania w cyklu życia systemu uzbrojenia. Zaprezentowano ewolucję programu na przykładzie Przeciwlotniczego Zestawu Rakietowego.

Słowa kluczowe: programowanie uzbrojenia, przeciwlotniczy zestaw rakietowy, niezawodność

W artykule przedstawiono zasady budowy rozszerzonego modelu geometrycznego wymiarowania i tolerowania (GD&T) o elementy związane z danymi ustawczymi obrabiarki CNC. Syntetycznie przedstawiono podstawowe źródła błędów obróbki oraz możliwości kompensacji błędów systematycznych w praktyce warsztatowej. Omówiono problemy automatyzacji i komputerowej integracji procesu kompensacji błędów ustawczych w oparciu o model operacji powiązany z modelem GD&T. Przedstawiono praktyczny przykład implementacji zaproponowanego podejścia.

Słowa kluczowe: kompensacja błędów obróbki, budżet błędu, rozszerzony model GD&T, CIM

W artykule przedstawiono model fizyczny i matematyczny systemu automatycznego sterowania żaglami na jachcie żaglowym. Układ pozwala na automatyczną regulację stopnia wybrania żagli w zależności od czynników zewnętrznych – kierunku wiatru i jego prędkości oraz kąta przechylenia jachtu.

Słowa kluczowe: model fizyczny, model matematyczny, sterowanie żaglami, jacht żaglowy, automatyzacja

Dynamika zmian w otoczeniu przedsiębiorstw warunkuje tworzenie odpowiednich modeli biznesowych, które implikują wybory strategiczne przedsiębiorstw, wpływając na pozycję konkurencyjną, wybór strategii oraz mierników jej realizacji. Celem artykułu jest zaprezentowanie Strategicznej Karty Wyników (SKW) jako skutecznego narzędzia monitorowania realizacji przyjętej strategii. Na tym tle przedstawiono istotę SKW oraz cztery podstawowe logicznie ze sobą powiązane perspektywy karty wyników. W artykule omówiono wybrane narzędzie informatyczne – pakiet Result Scorecard – wspomagające wdrożenie strategicznej karty wyników.

Słowa kluczowe: Strategiczna Karta Wyników, zarządzanie strategiczne, narzędzia informatyczne

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania wybranych systemów CAD/CAM w stomatologii przy wykonywaniu protez stałych i częściowych. Zaprezentowano niektóre nowoczesne techniki obróbki metali i ceramiki jako alternatywę dla szeroko stosowanego w pracach dentystycznych odlewnictwa. Pokazano na przykładzie możliwości zastosowania współczesnych systemów CAD/CAM do projektowania implantów, jak również programowania obrabiarek sterowanych numerycznie, a stosowanych w dentystyce.

Słowa kluczowe: systemy CAD/CAM, obrabiarki w stomatologii, modelowanie komputerowe

W pracy przedstawiono wykorzystanie programu ArchiCAD dotyczące zagospodarowania przestrzeni publicznej na przykładzie rynku na terenie gminy Kamieńsk. Opisano narzędzia programu ArchiCAD potrzebne w procesie prawidłowego zaprojektowana przestrzeni publicznych. Przedstawiono, jak program ArchiCAD pomaga w zagospodarowaniu przestrzeni publicznych z zastosowaniem cyfrowego modelu terenu, bibliotek, materiałów oraz wizualizacji komputerowych.

Słowa kluczowe: architektura krajobrazu, przestrzeń publiczna, projekt, wizualizacja

Opracowywany w ramach projektu badawczego komputerowy system obiektywnej kontroli pracy bojowej Przeciwlotniczych Zestawów Rakietowych (PZR) ma za zadanie rejestrowanie i monitoring w czasie rzeczywistym realizacji zadań bojowych, zwłaszcza podczas strzelań rakietowych. Pod względem ergonomii środowiska pracy załogi, elementy PZR, tj.: stacje radiolokacyjne, kabiny dowodzenia i naprowadzania oraz wyrzutnie rakiet charakteryzują się specyficznymi warunkami pracy. W artykule opisano przyjętą koncepcję realizacji komputerowego systemu obiektywnej kontroli pracy bojowej PZR przy uwzględnieniu wymagań wynikających ze szczególnych warunków pracy załogi.

Słowa kluczowe: ergonomia stanowisk pracy, system obiektywnej kontroli

W referacie zaprezentowano możliwości wykorzystania programu AutoCAD do generowania punktów węzłowych polilinii. Przedstawiono możliwość wykorzystania języka programowania AutoLISP w procesie automatyzacji zadań grafiki.

Słowa kluczowe: AutoCAD, punkt węzłowy, AutoLISP, polilinia

W artykule przedstawiono opracowanie internetowej platformy szkoleniowej umożliwiającej dostęp do wiedzy dotyczącej znajomości przepisów regulujących bezpieczne warunki pracy pracownikom zakładów górniczych. Zaproponowano również narzędzie pozwalające na generowanie rankingów oraz statystyk dotyczących wyników, frekwencji lub czasu rozwiązywania testów przez szkolonych pracowników. Omówiono innowacyjny sposób przeprowadzenia finału konkursu BHP opracowany we współpracy z przedstawicielami działów BHP zakładów górniczych.

Słowa kluczowe: szkolenia BHP, platforma internetowa

Prezentowane badania dotyczą analizy struktur o złożonym opisie mechanicznym przy zastosowaniu adaptacyjnych elementów przejściowych. W niniejszej pracy skupiono się na analizie płyt zginanych oraz struktur zdominowanych membranowo. Uzyskane wyniki porównano pod kątem zastosowanego wariantu modelu przejściowego: klasycznego modelu przejściowego oraz modelu po wprowadzeniu modyfikacji algorytmu obliczeniowego. W obu przypadkach zestawiono obrazy naprężeń oraz krzywe zbieżności rozwiązań problemów struktur złożonych.

Słowa kluczowe: mechanika ciała stałego, struktury złożone, modele przejściowe, metoda elementów skończonych

Zbudowano model matematyczno-fizyczny rakietowego pocisku naddźwiękowego z uwzględnieniem charakterystyk masowo-bezwładnościowych, a następnie zaimplementowano go do programu symulacyjnego MathCAD14. Uzyskano analizę numeryczną dynamiki lotu pocisku rakietowego, co pozwoliło określić podstawowe parametry balistyczne pocisku, takie jak zasięg, pułap, prędkość i przyspieszenie. Na tej podstawie sformułowano program badań poligonowych wyprodukowanych modeli rakiet. Przeprowadzono wstępne badania balistyczne rakiet na poligonie i uzyskano zadowalającą zgodność parametrów zmierzonych eksperymentalnie i uzyskanych z symulacji komputerowych.

Słowa kluczowe: model matematyczny, symulacja komputerowa

W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na badanie dynamiki pocisków rakietowych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zaprezentowane stanowisko pozwala na zbieranie danych pomiarowych z układu sterowania w czasie rzeczywistym, jak też umożliwia testowanie algorytmów sterujących.

Słowa kluczowe: pocisk rakietowy, robot, symulacja

W artykule przedstawiono analizę numeryczną właściwości dynamicznych wirników, pracujących na łożyskach foliowych smarowanych powietrzem, wykonaną w oparciu o opracowane w IMP PAN w Gdańsku modele numeryczne. Obliczenia wykonano dla dwóch wersji wału wirnikowego i różnych sił zacisku folii ślizgowej na wale. Ponadto w pracy omówiono sposób doboru maksymalnego obciążenia dynamicznego, jakie można będzie bezpiecznie zadać dla rotorów. Do obliczeń i prezentacji wyników użyto programu MESWIR i GRAF-MESWIR.

Słowa kluczowe: dynamika wirnika, łożyska foliowe, analiza numeryczna