Konsolidacja danych 3d w celu uzyskania komplementarnej informacji o skanowanym obiekcie
The consolidation of the 3d data to obtain complementary information on the scanned object
Mechanik nr 12/2015 - Wersje autorskie artykułów z I Krajowej Konferencji Naukowej "Szybkie prototypowanie Modelowanie – Wytwarzanie – Pomiary" zamieszczone na płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono zastosowanie techniki konsolidowania informacji na podstawie danych, pozyskanych z dwóch źródeł metodą skanowania, której rezultaty wykorzystano w procesie cyfrowego dokumentowania obiektu z uszkodzonymi powierzchniami. W pomiarach zastosowano dwa mobilne systemy współrzędnościowe: ramię pomiarowe firmy ROMER z laserową głowicą skanującą typu RS- 2, oraz system ScanBrightTM firmy SmartTech, wyposażony w skaner światła białego. W pierwszym przypadku oprogramowaniem zarządzającym i przetwarzającym dane był pakiet Geomagic Studio, w drugim oprogramowanie Mesh3d. Systemy te pozwalają rejestrować dane w formatach tekstowych, gdzie każdy pojedynczy próbkowany punkt opisany jest wartościami XYZ, a w oprogramowaniu Mesh3d dodatkowo składowymi koloru RGB, dlatego informacje zawarte w tych plikach w różnym stopniu odwzorowują mierzone powierzchnie.
Podjęto próbę uzyskania komplementarnego opisu mierzonego obiektu przez ekstrakcję i połączenie informacji z obydwu zbiorów. Przeprowadzono porównawczą ocenę jakości (wizualną) uzyskanego modelu cyfrowego w stosunku do informacji pobranej z odrębnych chmur danych.
SŁOWA KLUCZOWE: skanowanie, konsolidacja danych, odwzorowanie powierzchni
ABSTRACT: The article describes the use of the technology consolidating the information from data obtained by scanning from two different sources, the results of which were used in the process of visually reconstructing the part with damaged surfaces. The measurement uses two mobile coordinate systems: ROMER measuring arm, equipped with the laser scanner RS-2, and the system SmartBright SMARTTECH, having a white light scanner. In the first case as management software and data processing a package Geomagic Studio was used, in the second Mesh3d software. These systems allow you to register data in text format, where every single scanned point is described by coordinate values of XYZ, and additionally Mesh3d allows to record of the RGB color components.
An attempt was made to combine two datasets in order to obtain the complementary description of the scanned object, based on extracted information for its texture. A comparative quality assessment of the obtained digital model on visual way was carried out as well.
KEYWORDS: Scanning, data fusion, reconstructing the surfaces
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Khaleghi B., Khamis A., Karray O., Razavi N. “Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art.”. Information Fusion 14. (2013), s. 28–44.
- http://www.ing.pan.pl/1Bad3_Granty.htm.
- Budzik G., Grzelka M., Markowski T., Oleksy M. “Ocena dokładności form silikonowych z wykorzystaniem pomiarów optycznych”. PAK 56. (2010), 1, s. 18-19.
- Ratajczyk E. „Współrzędnościowa technika pomiarowa”. OWPW Warszawa, 2005.
- Karbowski K. „Podstawy rekonstrukcji elementów maszyn i innych obiektów w procesie wytwarzania”. Seria Mechanika, Monografia 367. Kraków, 2008.
- Hylewski D., Dyrbuś G., Kaźmierczak M., Kolka A., Kosmol J. ”Laboratorium z Inżynierii Odwrotnej (Reverse Engineering)”. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2010.
- Nieciąg H., Dudek P. “Elements of software integration of production systems in industrial product control and didactics”. Journal of Machine Engineering. (2013), s. 18 - 34.
- ScanBright “Precyzyjny zintegrowany system pomiaru 3D obiektów rzeczywistych”. Podręcznik użytkownika v. 2011. Wydawnictwo SmartTech, 2011.
- Manuals Geomagic Studio 2012. Revision Date: December 1, 2011.
- Lutz M. Python. „Wprowadzenie”. Helion, 2009.
- Budzik G., Pająk D. „Metody inżynierii odwrotnej”. Metale & Nowe Technologie. (2010), s. 66-67.
