Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab
Machining simulation based on CLData using Matlab software
Mechanik nr 02/2015 - Artykuły z Międzynarodowego Kongresu CAx Innovation zamieszczone na płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylno-obrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne możliwości, jakie umożliwia symulacja obróbki w Matlabie.
SŁOWA KLUCZOWE: modelowanie obrabiarek, postprocessing, pliki CLData, symulacja obróbki.
ABSTRACT: This paper presents an alternative approach to machine tools modelling. A 5-axis milling machine, which consists of a tilting-rotary table and a spindle was modelled. Beyond developed equations, which describing motions of each axis a graphical model in Matlab software was created. The program also allows to load generated in a CAM system machining paths. A simulation of sample paths was performed and other possibilities of machining simulation in Matlab were described.
KEYWORDS: machine tools modelling, postprocessing, CLData, machining simulation.
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Ćwikała G., Gołda G.: Modelowanie i symulacja jako narzędzie poprawy wydajności produkcji wyrobów wielkogabarytowych. Komputerowo zintegrowane wytwarzanie, red. R. Knosala, Warszawa, WNT 2005, str. 235–245.
- Nikiel G.: Programowanie obrabiarek CNC. Bielsko - Biała 2004.
- Lee R. S., She C. H.: Developing a postprocessor for three types of five- axis machine tools. International Journal of Manufacturing Technology, vol. 13, 1997, str. 658-665.
- Zaidman E. G.: Development of a five-axis postprocessor system with a nutating head. International Journal of Materials Processing Technology, vol. 187-188, 2007, str. 60-64.
- Yun J., Jung Y., Tae D., Lee J.: A Geometric Postprocessing Method Using Joint Positions of a 5-Axis Machine. Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science, vol. 2, USA, 2009.
- Bajd T.: Robotics. Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Berlin, Springer 2010, str. 9–13.
- Bouhadja K., Bey M.: Classification of Simulation Methods in Machining on Multi-axis Machines. Proceedings of the World Congress on Engineering, vol. 2, Londyn, Wielka Brytania 2014.
