Wizualizacja lotu pocisku rakietowego w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem programu FlightGear
Visualization of flight rocket missile in the environment Matlab/Simulink with the use of the FlightGear
Mechanik nr 07/2015 - Artykuły z XIX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji zamieszczone płycie CD
STRESZCZENIE: Przedstawiono procedurę opracowania symulacji i wizualizacji komputerowej lotu 122 mm pocisku rakietowego FENIKS. Zaprezentowana procedura obejmuje budowanie modelu fizycznego, matematycznego i symulacyjnego pocisku rakietowego. Równania dynamiczne i kinematyczne opisujące ruch postępowy i obrotowy pocisku rakietowego, stanowiące model matematyczny, zostały zaimplementowane w pakiecie Matlab-Simulink. Na podstawie wyników uzyskanych z symulacji komputerowej opracowano wizualizację lotu pocisku rakietowego w programie FlightGear.
SŁOWA KLUCZOWE: pocisk rakietowy, model matematyczny, symulacja, wizualizacja komputerowa.
ABSTRACT: A procedure for the development of computer animation missile flight in the Mathcad was presented. Presented procedure includes: building a discrete of physical model and mathematical model of the missile. The equations describing the dynamic and kinematic motion and rotational of the missile, which are its mathematical model has been implemented in the Mathcad. The simulation results were used to develop computer animation.
KEYWORDS: rocket missile, mathematical model, simulation, computer visualization.
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Gacek J.: Modelowanie i badanie dynamicznych właściwości obiektów balistycznych, Wydawnictwo WAT, Warszawa, 1992.
- Gacek J.: Balistyka zewnętrzna, cz. I. Modelowanie zjawisk balistyki zewnętrznej i dynamiki lotu, Warszawa, 1997.
- Gacek J.: Balistyka zewnętrzna, cz. II. Analiza dynamicznych właściwości obiektów w locie, Warszawa, 1998.
- Karpowicz J.: Podstawy taktyki lotnictwa sił powietrznych, Wydawnictwo WSOSP, Dęblin, 2008.
- Ławniczek Ł.: Taktyka lotnictwa i obrony powietrznej, CSIL, Oleśnica, 1995.
- Dębecki A., Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Część III. Podstawy projektowania. Charakterystyki aerodynamiczne i optymalne programy lotu rakiet, WAT, Warszawa, 1988.
- Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Część I. Przeciążenia, WAT, Warszawa, 1980.
- Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2006.
- Misiak J.: Mechanika techniczna. Kinematyka i dynamika, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1996.
- Baranowski L.: Wpływ uproszczeń modelowych na symulację procesu samonaprowadzania rakiet z-p, „Biul. WAT”, 2(486), Warszawa, 1996, s. 79-93.
- Baranowski L.: Modelowanie, identyfikacja i badania numeryczne dynamiki lotu obiektów balistycznych na potrzeby systemów kierowania ogniem artylerii naziemnej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2011.
