Komputerowe wspomaganie analizy i syntezy układów stabilizacji rakiet przeciwlotniczych *
Computer-aided missile autopilot analysis and synthesis
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono oprogramowanie przeznaczone do zestawiania i weryfikacji struktur układów stabilizacji rakiet przeciwlotniczych. Narzędzie umożliwia modelowanie złożonych układów sterowania oraz prowadzenie analiz przebiegu sygnałów. Poprawność otrzymywanych wyników została potwierdzona metodami analitycznymi.
SŁOWA KLUCZOWE: metody numeryczne, programowanie, układ stabilizacji, rakieta przeciwlotnicza
ABSTRACT: The paper presents a software for designing and verifying of missile autopilot structures. The tool provides modeling of complex control systems and conducting signal analysis in particular paths. The correctness of obtained results was confirmed by analytical methods.
KEYWORDS: numerical methods, programming, autopilot, anti-aircraft missile
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Bużantowicz W., Miernik J., Pietrasieński J. „Modelowanie i aproksymacja funkcji przenoszenia maszynek sterowych rakiety przeciwlotniczej”. Mechanik 88 (2015)7, s. 83÷92 (CD).
- Cannon R. „Dynamika układów fizycznych”. Warszawa: WNT, 1973.
- Cruz J. „Układy ze sprzężeniem zwrotnym”. Warszawa: PWN, 1977.
- Kaczorek T. „Macierze w automatyce i elektrotechnice”. Warszawa: WNT, 1984.
- Mrozek B., Mrozek Z. „Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika”. Gliwice: Helion, 2010.
- Ogata K. „Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania”. Warszawa: WNT, 1974.
- Pietrasieński J., Podciechowski M., Bużantowicz W., Grzywiński S. „Symulator OPL – oprogramowanie do oceny skuteczności przeciwlotniczych zestawów rakietowych”. Materiały 8. Konferencji „Urządzenia i systemy radioelektroniczne” (UiSR 2015), Jachranka (Polska), 27÷29.10.2015, s. 18/1÷12 (CD).
- Płatek R. „Matlab i Simulink w automatyce przemysłowej”. Automatyka 1 (2015)3, s. 126÷129.
- Rudra P. „Matlab 7 dla naukowców i inżynierów”. Warszawa: PWN, 2007.
- Siouris G. „Missile Guidance and Control Systems”. New York: Springer, 2004.
- Yanushevsky R. „Modern Missile Guidance”. London, New York: Taylor & Francis, 2007.
- Zarchan P. „Tactical and Strategic Missile Guidance”. Washington: AIAA, 2012.
- Żelazny M. „Podstawy automatyki”. Warszawa: PWN, 1976.
