Wstępny projekt systemu wspomagającego wykonywanie pomiarów emisji hałasu *

STRESZCZENIE: W artykule zaprezentowano wstępny projekt systemu przeznaczonego do realizacji pomiarów akustycznych w sposób automatyczny. Przedstawiono przyjęte założenia, konstrukcję mechaniczną i elektryczną systemu oraz wyniki badania numerycznego.

SŁOWA KLUCZOWE: platformy mobilne, manipulator, pomiary emisji hałasu

ABSTRACT: The article presents the preliminary design of system intended to perform acoustic measurements in an automatic manner. Assumptions of the system were presented, the mechanical and electrical structure of the system were discussed. Result of simulation of motion study was also presented.

KEYWORDS: mobile platform, manipulator, measurement of noise emission

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Engel Z., Piechowicz J., Pleban D., Stryczniewicz L. „Hale przemysłowe, maszyny i urządzenia – wybrane problemy wibroakustyczne”. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy – Państwowy Instytut Badawczy, 2009.
• PN-EN ISO 3744:2011 Akustyka – Wyznaczanie poziomów mocy akustycznej i poziomów energii akustycznej źródeł hałasu na podstawie pomiarów ciśnienia akustycznego – Metody techniczne stosowane w warunkach zbliżonych do pola swobodnego nad płaszczyzną odbijającą dźwięk.
• Felis J., Flach A., Kamisiński T. “Testing of a device for positioning measuring microphones in anechoic and reverberation chambers”. Archives of Acoustics. 37, 2 (2012): s. 245–250.
• PN-EN ISO 11202:2012 Akustyka – Hałas emitowany przez maszyny i urządzenia – Wyznaczanie poziomów ciśnienia akustycznego emisji na stanowisku pracy i w innych określonych miejscach z zastosowaniem przybliżonych poprawek środowiskowych.
• Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC (recast) (Text with EEA relevance) OJ L 157, 9.6.2006.
• Rozporządzenie Ministra Gospodarki z 21 października 2008 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla maszyn (Dz.U. z 2008 r. nr 199, poz. 1228 ze zm.).
• Fraser G., Steinbauer G., Weber J., Wotawa F. “Robust Intelligent Control of Mobile Robots, Mobile Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications”. IGI Global, 2008, s. 597–617.
• Wong J.Y. “Theory of Ground Vehicles”. 3rd edition. Wiley-Interscience, 2001.
• Kasprzyczak L., Dzikowski A., Nowak D. „Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów Mobilnej Platformy Inspekcyjnej”. Mechanika i Automatyzacja Górnictwa. 7 (2013): s. 30–36.

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2018.10.138

 

* Artykuł recenzowany