Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania robota do stref zagrożonych wybuchem w KWK *
The usage of computational simulation in design process of robot for hazardous areas in coal mine
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych modeli komputerowych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej (MPI), która została zbudowana z przeznaczeniem do inspekcji stref zagrożonych wybuchem w kopalniach węgla kamiennego. Ze względu na wymagania dyrektywy ATEX konstrukcja MPI musiała zostać sprawdzona pod kątem odporności na wybuchy, optymalizacji masy oraz naruszalności tzw. powierzchni ognioszczelnych.
SŁOWA KLUCZOWE: symulacje komputerowe, mobilna platforma kołowa, dyrektywa ATEX, kopalnia węgla kamiennego
ABSTRACT: The article presents the results of computational simulation of models of Mobile Inspection Platform (MPI), which was built for the purpose of inspection of hazardous areas in coal mines. Due to the requirements of the ATEX MPI had to be tested for resistance to explosions, mass optimization and the inviolability of the flameproof surface.
KEYWORDS: computational simulations, mobile wheel platform, ATEX directive, coal mine
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P., „Założenia funkcjonalne i koncepcyjne rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej”. Materiały konferencyjne EMTECH 2013, s.193÷202, Zakopane, 20÷22 maja 2013.
- Cader M., Kasprzyczak L. „Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem”. Postępy robotyki t. 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014.
- Wojtyra M., Frączek J., „Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów”. Mechanik, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2007.
- Norma PN-EN 60079-1 „Atmosfery wybuchowe, cześć 1: zabezpieczenie urządzeń za pomocą osłon ognioszczelnych „d””.
- Cader M., Kasprzyczak L. „Koncepcja budowy prototypu mobilnej platformy inspekcyjnej dedykowanej do prac w kopalniach”. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 1/2016.
