Zawartość miesięcznika nr 11/2024

ABSTRACT: This paper presents the issue of designing road networks for autonomous traffic simulation. Existing autonomous traffic engines are discussed, and their capabilities are compared with the requirements for high-immersion vehicle simulators. The extension to the Hermes editor for generating complex road network geometries is presented, along with tools to improve the work of road network designers. Finally, the advantages and disadvantages are outlined, and development possibilities for the designed solution are indicated.

KEYWORDS: real vehicle simulators, SUMO, OpenSteetMap, road networks, autonomous traffic simulation, traffic signal control

STRESZCZENIE: Artykuł przedstawia problematykę tworzenia sieci drogowych na potrzeby symulacji ruchu autonomicznego. Opisano istniejące silniki ruchu autonomicznego i zestawiono ich możliwości z wymaganiami stawianymi symulatorom rzeczywistych pojazdów o wysokim poziomie immersyjności. Przedstawiono rozszerzenie do edytora Hermes pozwalające na generowanie sieci drogowej o złożonej geometrii, z narzędziami usprawniającymi pracę projektanta sieci drogowej. Finalnie przedstawiono wady i zalety, a także wskazano możliwości rozwoju zaprojektowanego rozwiązania.

SŁOWA KLUCZOWE: symulatory rzeczywistych pojazdów, SUMO, OpenSteetMap, sieci drogowe, symulacja ruchu autonomicznego, sterowanie sygnalizacją świetlną

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2024.11.22

 

* Artykuł recenzowany

ABSTRACT: The article presents a new assessment of the publications of Polish scientists in 2023 covering 18 technical universities based on the international citation ranking (based on ,,World’s TOP2% Most Influenced Scientists”), which is compared with the results of the previous ranking from 2022. The comparison, which is quantitative and qualitative, is based on the total number of citations, the average number of citations related to the number of people included in the ranking and the average h-index determined for each university, and the sum of h-indexes. Numerous conclusions were drawn explaining the noticeable increase in the number of citations in the group of technical universities. In general, there was a year-to-year 20% increase in citations.

KEYWORDS: citations, h-index, TOP2% ranking, technical universities

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono nową ocenę publikacji polskich naukowców w 2023 r. dla 18 uczelni technicznych opartą na międzynarodowym rankingu w kategorii cytowań („World’s TOP2% Most Influenced Scientists”) oraz porównano ją z wynikami poprzedniego rankingu z 2022 r. Porównanie, które ma charakter ilościowy i jakościowy, oparto na całkowitej liczbie cytowań, średniej liczbie cytowań odniesionej do liczby osób ujętych w rankingu oraz średniego indeksu h wyznaczonego dla każdej z uczelni i sumy indeksów h. Zaprezentowano liczne wnioski wyjaśniające dostrzegalny wzrost liczby cytowań w grupie wyższych uczelni technicznych. Odnotowano 20% przyrost cytowań rok do roku.

SŁOWA KLUCZOWE: cytowania, indeks h, ranking TOP2%, uczelnie techniczne

DOI: https://doi.org/10.17814/mechanik.2024.11.21

 

* Artykuł recenzowany

STRESZCZENIE:

Mimo ciągłego wzrostu zapotrzebowania na przedmioty cienkościenne metoda obróbki od dawna się nie zmieniła.
Tu zaproponowano metodę uwzględniającą kierunek skrawania i podatności przedmiotu, z wykorzystaniem agresywnego frezowania wgłębnego. Synergiczne zalety proponowanej metody zostały zweryfikowane eksperymentalnie.