Zawartość miesięcznika nr 10/2014

Omówiono możliwości nagniatania przedmiotów obrabianych w celu uzyskania wysokiej jakości powierzchni. Opisano narzędzia do gładkościowej obróbki nagniataniem wałków i otworów oraz powierzchni płaskich i krzywoliniowych. Przedstawiono wybrane aspekty modyfikacji struktury geometrycznej po tocznym i ślizgowym nagniataniu powierzchni toczonej i frezowanej. Zaprezentowano wybrane wyniki badania struktury geometrycznej powierzchni elementów ze stali, stopów aluminium i stopów tytanu. Wskazują one na możliwość znacznego zmniejszenia chropowatości powierzchni (dużego zwiększenia współczynnika zmniejszenia chropowatości K_Ra) i zwiększenia udziału materiałowego profilu chropowatości po zastosowaniu nagniatania tocznego i ślizgowego.

SŁOWA KLUCZOWE: nagniatanie toczne, nagniatanie ślizgowe, struktura geometryczna powierzchni

Przedstawiono proces udoskonalania modelu triangularnego żuchwy otrzymanego na podstawie obrazowania medycznego. Podstawą procesu modelowania jest zastosowanie tomografii komputerowej jako narzędzia do pozyskania i zapisu cyfrowych obrazów odpowiadających przekrojom tkanki kostnej żuchwy. Analiza i obróbka cyfrowa tych obrazów umożliwia otrzymanie trójwymiarowego modelu kości żuchwy. Doskonalenie modelu triangularnego dotyczy głównie usunięcia wewnętrznych artefaktów oraz przystosowania modelu do wykonania wydruku 3D.

SŁOWA KLUCZOWE: model triangularny, siatka trójkątów, segmentacja, DICOM, STL, CATIA v5

Dokonano przeglądu aktualnych standardów obowiązujących w systemach CAD/CAE dla branży mechanicznej. Przedstawiono obowiązujący paradygmat komputerowego wspomagania procesu projektowania, w tym jego aspekty metodyczne, narzędziowe i sprzętowe. Podano przykłady konkretnych rozwiązań stosowanych w systemach średniej klasy.

SŁOWA KLUCZOWE: CAD, CAE, FBM, SFM, metodyka CAD, analiza modelu CAD, symulacja cyfrowa, system ETO

Przedstawiono nowe i zmodernizowane współrzędnościowe ramiona pomiarowe firm FARO, Tomelleri Engineering i Kreon Technologies do pomiarów punktowych, wyposażone w głowice stykowe lub bezstykowe laserowe głowice skanujące. Podano główne parametry tych urządzeń, w tym zakresy pomiarowe i dokładności. Ponadto krótko scharakteryzowano rodzaje oprogramowania komputerowego stosowanego do ramion mierzących z użyciem głowic stykowych i laserowych.

SŁOWA KLUCZOWE: współrzędnościowe ramię pomiarowe, skaner laserowy, testy dokładności

Przedstawiono urządzenie i warunki technologiczne szlifowania taśmowego z minimalnym smarowaniem (MQL) powierzchni uprzednio toczonej ostrzem z CBN. Dokonano kompleksowej charakterystyki stereometrii powierzchni dla parametru Sa ok. 0,05 μm (50 nm), co praktycznie mieści się w zakresie nano. Przeprowadzono analizę właściwości eksploatacyjnych uzyskanych powierzchni.

SŁOWA KLUCZOWE: topografia powierzchni, szlifowanie taśmowe, toczenie na twardo

W eksploatacji wentylatora istotna jest ocena drgań jego elementów. W celu wstępnego określenia zależności pomiędzy tymi drganiami a stanami pracy sieci wentylacyjnej przeprowadzono eksperymentalne badania przyspieszenia drgań obudowy wirnika oraz prędkości przepływu przez wentylator – w efekcie uzyskano zależność pomiędzy tymi dwiema wielkościami.

SŁOWA KLUCZOWE: wentylatory promieniowe, badania drgań elementów wentylatora, pomiary prędkości przepływu

Zaproponowano innowacyjne podejście do realizacji ruchu nadążnego mobilnego robota dwukołowego i manipulatora. Koncepcja hybrydowego układu sterowania obejmuje zastosowanie układów neuronowo-rozmytych do kompensacji nieliniowości sterowanego obiektu. Proponowany algorytm działa on-line, zawiera strukturę adaptującą się do zmiennych warunków pracy sterowanych obiektów i nie wymaga wstępnej fazy uczenia.

SŁOWA KLUCZOWE: mobilny robot, manipulator, sieci neuronowe, układy z logiką rozmytą

Koło napędowe (tzw. trakowe) i zębatka są najbardziej narażonymi na zużycie eksploatacyjne elementami systemu posuwu kombajnu ścianowego. Przeprowadzono quasi-statyczną symulację ruchu koła trakowego po zębatce. Jej celem było wierne odzwierciedlenie tego ruchu, co pozwoliło na określenie wartości składowych sił międzyzębnych w kontakcie, podczas następujących kolejno faz czasowych zazębienia. Do symulacji wybrano koło dziewięciozębne o module 40,107 oraz zębatkę o podziałce 126 mm. W celu identyfikacji zjawiska poślizgu w funkcji prędkości środka koła trakowego przeprowadzono porównawczą symulację dynamiczną ruchu koła trakowego po zębatce.

SŁOWA KLUCZOWE: koło napędowe, zębatka, kombajn ścianowy, system posuwu

Obrabiarka to maszyna do kształtowania materiałów poprzez cięcie, wiercenie, szlifowanie lub inne rodzaje deformacji. Skomputeryzowane sterowanie numeryczne (CNC) wspiera ten proces, dzięki czemu jest on szybszy, łatwiejszy i bardziej wydajny. Nowoczesne pole walki wymaga terminowego prowadzenia obsługi technicznej, konserwacji i napraw. Wojskowe obrabiarki nie są przystosowane do produkcji precyzyjnych elementów sprzętu wojskowego. Przedstawiono wymagania dla frezarki przeznaczonej do stosowania w warunkach stacjonarnych oraz jej wstępny projekt. Optymalne rozwiązanie powstało z wykorzystaniem powszechnie dostępnych podzespołów. Opracowane zostały schematy konstrukcyjne, a także obliczono przekroje profili narażonych na odkształcenia. Projekt został zrealizowany w programie Autodesk Inventor 2013 Professional, który umożliwia analizę MES przemieszczeń i naprężeń wynikających z zastosowanych sił.

SŁOWA KLUCZOWE: CNC, wojsko, obrabiarka, frezarka