Zawartość miesięcznika nr 02/2014

W artykule przedstawiono propozycję postaci konstrukcyjnej nowej osłony kabiny pojazdu konkursowego MuShellka. Dzięki tej osłonie użytkowanie i osiągi pojazdu powinny ulec polepszeniu. Natomiast widoczność z pozycji kierowcy powinna zostać zachowana na wymaganym – przez organizatora konkursu Shell Eco-marathon - poziomie.

Słowa kluczowe: Shell Eco-marathon, MuShellka, CATIA v5, Smart Power

Wspomaganie komputerowe i technologia generatywna umożliwia precyzyjne, szybkie i stosunkowo tanie zaplanowanie zabiegu chirurgicznego. Wirtualne zrekonstruowanie trójwymiarowego modelu organu, wykonanie go z użyciem technologii generatywnych i wykorzystanie go w planowaniu przedoperacyjnym znacznie skraca czas operacji (a co za tym idzie skraca czas trwania znieczulenia ogólnego, zmniejsza utratę krwi), ułatwia przeprowadzenie zabiegu operacyjnego oraz pozwala na dobranie optymalnej metody do indywidualnego przypadku.

Słowa kluczowe: komputerowo wspomagane planowanie zabiegu, chirurgia szczękowo-twarzowa, rekonstrukcja żuchwy, technologia generatywna

W artykule przedstawiono metodykę budowy wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa oraz zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Opracowanie wirtualnego środowiska do symulacji systemów bezpieczeństwa w elektrycznym bolidzie MuShellka, startującym na zawodach Shell Eco-marathon, przyspieszyło i ułatwiło zaprojektowanie tych systemów. Układy te bazują na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przebadano systemy: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu lusterka wstecznego), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji).

Słowa kluczowe: Systemy bezpieczeństwa, zaawansowany system wspomagania kierowcy, systemy automatyki jazdy, PreScan, Bolid MuShellka, Shell Eco-marathon, BLIS, ACC, ACS.

Aktywizacja osób niepełnosprawnych często wymaga dedykowanego dla nich sprzętu. Przykładem możliwej personalizacji jest zaprojektowanie elementów urządzeń oznakowanych alfabetem Braille’a lub drukiem wypukłym w oparciu o standardowe wyroby przemysłowe. W pracy przedstawiono wykorzystanie druku 3D do aktywizacji osób niepełnosprawnych. Zaprezentowano przykładowe urządzenia komercyjne (panel drukarki, odtwzracz MP3 i panel pralki) przed i po przystosowaniu. Modele wykonano w programie SolidWorks przy zastosowaniu skanowania 3D i inżynierii odwrotnej.

Słowa kluczowe: druk 3D, SolidWorks, adaptacja urządzeń, aktywizacja osób niepełnosprawnych, skanowanie 3D

W artykule przedstawiono przegląd wybranych modeli anodowej warstwy tlenkowej. Na podstawie modeli literaturowych i badań własnych autorzy zaproponowali model 3D warstwy tlenkowej. Modele te mogą być wykorzystane do analizy warstw metodami symulacji komputerowej (FEM).Warstwa tlenkowa została wytworzona na stopie EN-AW- 5251 i zamodelowana w programie SolidWorks.

Słowa kluczowe: anodowa warstw atlenkowa, model 3D, SolidWorks

W artykule przedstawiono tok postępowania przy definiowaniu w systemie Delmia katalogu chwytaków robotów przemysłowych. Modele geometryczne chwytaków zbudowano w oparciu o dane katalogowe udostępniane przez producenta chwytaków. Modele te sparametryzowano wykorzystując tablice projektowe w arkuszu kalkulacyjnym Excell. Dostosowanie chwytaka w kontekście procesu umożliwia opracowane makro. Pozwala ono na wymianę części chwytnych szczęk i kołnierza mocującego oraz dostosowanie pozycji szczęk do wymiarów chwytanego przedmiotu.

Słowa kluczowe: Delmia, modelowanie parametryczne, katalog modeli chwytaków

Praca dotyczy badań ruchu robota mobilnego SCOUT podczas manewru zakręcania. Na początku omówiono konstrukcję robota oraz opracowano model dynamiki. Opisano model symulacyjny robota w pakiecie Matlab/Simulink i zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych ruchu robota. Przedstawiono środowisko badań doświadczalnych robota oraz pokazano wybrane wyniki eksperymentów pomiarowych. W ramach badań symulacyjnych i doświadczalnych wyznaczono m.in. parametry ruchu robota oraz występujące poślizgi kół jezdnych. W celu oceny uzyskanych wyników przyjęto wskaźniki jakości. Na koniec dokonano porównania uzyskanych wyników i przedstawiono wnioski wynikające z przeprowadzonych badań.

Słowa kluczowe: mobilny robot kołowy, modelowanie dynamiki, poślizg kół jezdnych, badania ruchu, badania symulacyjne, badania doświadczalne

W referacie zaprezentowano opracowaną przez autorów metodykę rekonstrukcji powierzchni kształtujących stempli i matryc. Polega ona na wykorzystaniu specjalistycznych narzędzi dostępnych w komercyjnych systemach CAD. Są to narzędzia które służą do dopasowania wybranych powierzchni modelu geometrycznego projektowanej części do chmury punktów odwzorowujących powierzchnię rzeczywistej części uzyskanej w rezultacie skanowania. Sprawdzono przydatność tych narzędzi na przykładzie matrycy tłocznika.

Słowa kluczowe: tłocznik, inżynieria odwrotna, chmura punktów, CAD

W referacie zaprezentowano opracowaną przez autora metodykę budowy modelu MES części maszyn która wykorzystuje narzędzia i metody inżynierii rekonstrukcyjnej. Polega ona na wykorzystaniu optycznego skanera 3D do pomiaru kształtu części maszyn. Wykorzystując wyniki pomiaru zbudowano modele dyskretne MES, które w dalszej części posłużyły do odpowiednich symulacji mających na celu weryfikację poprawności konstrukcji tych elementów. Zaprezentowano dwa przykłady: element tłocznika i łopatka turbiny parowej.

Słowa kluczowe, inżynieria odwrotna, skaner 3D, tłocznik, MES

Przedmiotem analiz opisanych w prezentowanej pracy jest zespół koła bijakowego i wału napędowego stosowany w młynach do mielenia węgla. Przedstawiono zbudowane do celów analizy dyskretne modele obliczeniowe koła bijakowego o wymiarach nominalnych oraz o kształcie pozyskanym ze skanera 3D. Wykonano analizę modalną zespołu w celu wyznaczenia prędkości krytycznych oraz analizę strukturalną dla określenia naprężeń w elementach koła bijakowego podczas pracy. Sformułowano wnioski.

Słowa kluczowe: Inżynieria odwrotna, MES, koło bijakowe,

W pracy przedstawiono zagadnienie integracji prac różnych działów przedsiębiorstwa w obszarze rozwoju i zarządzania strukturą produktu. W szczególności zaprezentowano zagadnienie integracji prac i zarządzana zmianami w obszarze konstrukcji i technologii. Przedstawiono funkcję, algorytm oraz model danych umożliwiający integrację różnych domen danych, a co za tym idzie prac w całym cyklu rozwoju produktu. Słowa kluczowe: konstrukcja, technologia, BOM, struktura produktu, integracja, algorytm, model danych

W artykule opisano założenia aplikacji wspomagającej projektowanie przekładni stożkowych, opracowywanej w Politechnice Rzeszowskiej. Aplikacja ta jest narzędziem, pozwalającym na samodzielne generowanie wirtualnych modeli członów przekładni, a następnie na korygowanie ustawień obrabiarki w oparciu o obserwowany ślad współpracy zazębienia. Jest przygotowywana w środowisku Autodesk Inventor (nacinanie uzębień i sprawdzanie współpracy bez obciążenia) oraz Abaqus (współpraca pod obciążeniem). Zaletą takiego rozwiązania (praca w popularnych systemach CAD a nie jako oddzielny program) jest łatwość instalacji i dostępność dla szerokiego grona odbiorców – użytkowników CAD. Aplikacja jest przeznaczona zarówno dla podmiotów gospodarczych jak i do szkolenia studentów wyższych szkół technicznych. Słowa kluczowe: przekładnie stożkowe, symulacja obróbki, obróbka kół stożkowych

Geometria powierzchni bocznej koła stożkowego wynika bezpośrednio z zastosowanej metody obróbki, dobranych parametrów ustawczych oraz geometrii narzędzia. W artykule przedstawiono metodę powierzchniowo-bryłową tworzenia modelu 3D kół zębatych stożkowych o kołowo-łukowej linii zęba. Podano sposób otrzymywania powierzchni bocznej kół w postaci zbioru punktów, których współrzędne uzyskano z zastosowania kinematycznej teorii obwiedni. Przedstawiono również sposób łączenia powierzchni z modelem bryłowym otoczki koła. Wygenerowano modele kół dla danych dotyczących przekładni stożkowej obejmujących geometrię pary kół, geometrię narzędzi i parametry obróbki. Słowa kluczowe: koła stożkowe o łukowej linii zęba, matematyczny model nacinania uzębienia, model 3D-CAD.

W artykule przedstawiono procedurę weryfikacji dokładności pomiarowej skanera 3D scan3D DUAL VOLUME według zaleceń niemieckiego PTB zgodnie z normą VDI/VDE 2634. Omówiono rodzaje błędów, które są wyznaczane podczas weryfikacji, oraz metodę ich wyznaczania. Zaprezentowano wzorce geometryczne służące do sprawdzania odchyłki płaskości i sferyczności oraz obliczania błędu długości skanera 3D. Dodatkowo wyjaśniono powody, dla których przeprowadza się certyfikację dokładności skanera 3D. Słowa kluczowe: skaner 3D, scan3D DUAL VOLUME, SMARTTECH, dokładność, certyfikat dokładności, wzorzec, objętość pomiarowa, odchyłka, PTB, VDI/VDE 2634

Artykuł przedstawia pełną ścieżkę otrzymania modelu bryłowego z rzeczywistego modelu obiektu na przykładzie wtryskanego elementu obudowy. Zaprezentowano proces skanowania na przykładzie skanera scan3D surface, tworzenie modelu bryłowego w oprogramowaniu Mesh3D oraz Geomagic Design X oraz kontrole jakości w oprogramowaniu Geomagic Verify. Słowa kluczowe: skaner 3D, scan3D surface, SMARTTECH, CAD, kontrola jakości, wzorzec, inżynieria odwrotna, pomiar 3D, odchyłka, Geomagic Design X, Geomagic Verify

Przedstawiono prototyp systemu przeznaczonego do gromadzenia wiedzy o komponentach. W części poświęconej opisowi teoretycznemu przedstawiono różnice pomiędzy danymi, informacjami a wiedzą. Ponadto, wyszczególniono najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem i konstruowaniem maszyn i urządzeń opartym na wiedzy. Część teoretyczną uzupełniono o wykaz najważniejszych sposobów zapisu i reprezentacji wiedzy. Część związana z opisem utworzonego systemu informacyjnego zawiera wykaz założeń projektowych, charakterystykę wybranych narzędzi oraz opis jego struktury. Całość uzupełniono przykładami zastosowania opracowanego prototypu systemu. Słowa kluczowe: projektowanie oparte na wiedzy, zarządzanie wiedzą

Artykuł przedstawia warstwę Al2O3 wytworzoną metodą anodowania twardego na stopie aluminium. Wykorzystując komputerową analizę obrazu zdjęć powłoki zmierzono średnią wielkość pora, porowatości, grubości włókien. Na podstawie zdjęć SEM utworzono trójwymiarowy model warstwy tlenkowej. Wykorzystując metodę Monte Carlo w języku C++ napisano aplikację komputerową budującą możliwą morfologię powłoki. Słowa kluczowe: warstwa, powłoka tlenkowa, morfologia, stop aluminium, anodowanie, komputerowa analiza obrazy, programowanie, C++, symulacja.

Artykuł pokazuje możliwości wykorzystania nowoczesnych programów CAx wspomagających projektowanie, konstruowanie i analizy wytrzymałościowe na przykładzie amortyzatora tylnego. Autorzy wykonali model bryłowy w programie CAD i zbadali rozkład naprężeń, odkształceń i przemieszczeń. Przedstawiono również animację działania urządzenia. Słowa kluczowe: CAD, CAx, MES, analiza wytrzymałościowa, modelowanie, naprężenia, przemieszczenia, animacja, amortyzator, rower.

Inżynieria odwrotna jest zagadnieniem dobrze poznanym i z powodzeniem realizowanym w praktyce. Nie mniej jednak brak jest usystematyzowanego podejścia do realizacji tego procesu. Wynika to niewątpliwie z różnorodności stosowanych podejść i narzędzi. Niniejszy artykuł przedstawia w skrótowy sposób wyniki badań autora zrealizowanych w ramach pracy doktorskiej, której celem było określenie optymalnego sposobu realizacji procesu inżynierii odwrotnej ze względu na wybrane kryteria. Słowa kluczowe: inżynieria odwrotna, szybkie prototypowanie, CATIA V5, skanowanie, współrzędnościowa technika pomiarowa, obróbka ubytkowa.

Praca dotyczy modelowania opony robota mobilnego SCOUT. Na początku omówiono istniejące rozwiązania opon kół jezdnych oraz nietypową oponę stosowaną w analizowanym robocie. Przedstawiono wynik badań doświadczalnych próbek materiałów użytych w oponie oraz badań koła z całą oponą oraz z jej wewnętrzną częścią. Na podstawie modelu CAD koła i opony przygotowano model do analiz MES. W wyniku symulacji z użyciem MES wyznaczono charakterystykę sztywności promieniowej opony, którą porównano z tą, którą uzyskano w rezultacie badań doświadczalnych. Uzyskane wyniki potwierdzają słuszność przyjętej metodyki, wg której na podstawie opracowanego modelu CAD opony i znanych parametrów materiałowych można określić sztywność promieniową opony, którą można wykorzystać w badaniach dynamiki całego robota. Słowa kluczowe: mobilny robot kołowy, modelowanie opony, MES, badania symulacyjne, badania doświadczalne

W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję walidacji danych po procesie ich transformacji opracowaną na potrzeby wymiany informacji pomiędzy różnymi systemami informatycznymi przetwarzającymi informacje w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Scharakteryzowano pokrótce mechanizm konwersji informacji wykorzystywany podczas ich przepływu pomiędzy systemami informatycznymi przedsiębiorstwa. Opisano problematykę kontroli poprawności danych po ich przekształcaniu. Zaprezentowano opracowane rozwiązanie, a także wyniki działania programu go implementującego. Słowa kluczowe: walidacja danych, poprawność danych, XML, B2MML, XSD, ERP, MES

W artykule przeanalizowano przepływ informacji pomiędzy systemami CAD/CAM/CNC przy korzystaniu z języka programowania obrabiarek CNC opartego na normie ISO 6983. Następnie scharakteryzowano strukturę danych w nowym standardzie programowania OSN STEP-NC, zdefiniowanym w normie ISO 14649 i również przeprowadzono dla tego standardu analizę przepływu informacji. Uzyskane wyniki analizy wskazują w jaki sposób można wykorzystać ten standard do dalszej automatyzacji programowania obrabiarek sterowanych numerycznie. Słowa kluczowe: Programowanie obrabiarek CNC, STEP-NC, ISO 14649

W artykule opisano zintegrowaną z systemem 3D CAD SolidWorks aplikację do symulacji sterowania i wizualizacji scenicznych systemów oświetlenia. Opracowano model CAD inteligentnego urządzenia świetlnego, którego ruch oraz funkcje modyfikacji wiązki światła sterowane są za pomocą panelu operatorskiego Konsola oraz opracowano środowisko aplikacji w postaci modelu sceny w kilku konfiguracjach wymiarowych, w którym umożliwiono dodawanie i grupowanie reflektorów. Słowa kluczowe: CAD, SolidWorks, wizualizacja, oświetlenie sceniczne, dodatki.

Celem pracy było stworzenie dla celów dydaktycznych trójwymiarowego modelu oraz animacji przedstawiającej zasadę działania mikroskopu konfokalnego. Dokonano tego na przykładzie mikroskopu Olympus LEXT OLS4000 przy pomocy programu Cinema 4D, Adobe After Effects oraz Adobe Premiere Pro. Przedstawiono całą koncepcję tworzenia animacji. Następnie opisano proces tworzenia elementów mikroskopu wraz z ich teksturowaniem oraz zanimowano utworzone wcześniej obiekty i kamerę. Cała wizualizacja została podzielona na dwie części. Pierwsza część przedstawia zasadę działania mikroskopu świetlnego, natomiast druga zasadę działania mikroskopu konfokalnego. W obu przypadkach zostało zobrazowane, w jaki sposób wiązka światła przechodzi przez elementy wnętrza mikroskopu, jak powstaje obraz i jego powiększenia. W części drugiej przedstawiono jak generowany jest obraz 3D. Animacja wyświetlanych obrazów na ekranie monitora została przygotowana w Adobe After Effects. Ostatnim elementem wizualizacji było poddanie jej obróbce dźwiękowo – tekstowej, która została wykonana w programie Adobe Premium Pro. Słowa kluczowe: wizualizacja, proces dydaktyczny, mikroskop konfokalny, animacja, Cinema 4D, Adobe After Effects, Adobe Premiere Pro

W artykule przedstawiono opracowaną metodę łączącą metody pozyskiwania wiedzy, projektowej z różnych źródeł oraz środków reprezentacji wiedzy, z metodą prezentacji zgromadzonej wiedzy z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości (ang. Augmented Reality, AR). Nowoczesne techniki wizualizacji AR pozwalają uzupełniać otaczający nas świat rzeczywisty o komputerowo generowane obiekty wirtualne i mogą stanowić skuteczny środek prezentacji wiedzy. Metoda przewiduje zastosowanie graficznej reprezentacji wiedzy w postaci diagramów języka UML zapisywanych zgodnie z zaadaptowanymi zaleceniami metodologii MOKA. Wiedza reprezentowana w ten sposób, uzupełniona jest o reprezentację multimedialną, z wykorzystaniem m.in.: modeli 3D, zdjęć, rysunków, filmów czy dźwięku. Stosowanie wiedzy możliwe jest dzięki metodzie prezentacji wiedzy projektantom i konstruktorom za pomocą systemu AR. Dzięki zastosowaniu technik AR projektant może być wspomagany bardziej efektywnie niż w przypadku tradycyjnych systemów klasy CAD. Słowa kluczowe: poszerzona rzeczywistość, CAD, UML, systemy bazujące na wiedzy, wizualizacja, systemy interaktywne

W pracy przeprowadzono badania symulacyjne za pomocą MES, które pozwoliły na określenie rozkładów i wartości naprężeń/odkształceń oraz przemieszczeń całej maszyny skrawającej. Zastosowanie analizy MES pozwoliło na kompleksową ocenę sztywności i wytrzymałości konstrukcyjnej wykorzystywanych materiałów w budowie frezarki. W ten sposób wykonano szczegółową weryfikację sztywności i wytrzymałości maszyny skrawającej, a także określono parametry techniczne frezarki sterowanej numerycznie, które zadecydowały o możliwościach wykorzystania całego urządzenia. Słowa kluczowe: MES, sztywność i wytrzymałość frezarki, CNC.

W pracy przedstawiono projekt budowy rejestratora obiektów trójwymiarowych wykorzystanego do skanowania prostych i łatwych kształtów. Skaner brył jest urządzeniem stosowanym do zapisywania geometrii fizycznych obiektów w pamięci komputera. Od zastosowanych komponentów zależy jego dokładność odwzorowania rzeczywistych kształtów badanych obiektów. Prezentowany rejestrator miał być niskobudżetowym projektem pozwalającym w prosty sposób odwzorować nieskomplikowane kształty. Wykorzystano elementy jednostki sterującej pracą frezarki sterowanej numerycznie. Słowa kluczowe: skaner 3D, arduino, rejestrator obiektów trójwymiarowych.

W pracy przedstawiono analizę możliwości wytwarzania kół zębatych o małych modułach technologią FDM. Pokazano tworzenie modeli bryłowych kół zębatych metodą symulacji obróbki. Przedstawiono obróbkę danych dla potrzeb urządzeń RP. Przeprowadzono analizę wypełnienia otrzymywanych modeli fizycznych wykonywanych metodą FDM. Słowa kluczowe: symulacja obróbki, koła zębate, szybkie prototypowanie

W pracy przedstawiono zastosowanie programu ABAQUS do symulacji numerycznej rozkładu naprężeń w zbiorniku ciśnieniowym. Przedstawiono również metodykę obliczeniową konstrukcji zbiornika ciśnieniowego na przykładzie obudowy filtra paliwowego. W modelu numerycznym 3D zbiornika uwzględniono charakterystykę sprężysto-plastyczną materiału blachy. Otrzymany poziom naprężeń w płaszczu zbiornika potwierdził poprawność obliczeń analitycznych. Słowa kluczowe: MES, metoda elementów skończonych, zbiornik ciśnieniowy

W artykule opisano możliwość wykorzystania programu Arena do modelowania i symulacji procesów dyskretnych jako narzędzia wspomagającego projektowanie systemów transportowych. Dla prostego systemu produkcyjnego opracowano model symulacyjny zawierający system transportowy składający się z transportera i taśmociągu. W celu ułatwienia analizy poprawności działania systemu transportowego zbudowano wizualizację z elementami grafiki 3D. Słowa kluczowe: systemy transportowe, modelowanie i symulacja, grafika 3D

Opracowano model robota dwunożnego w oparciu o wzorzec biologiczny - kończyny dolnej człowieka. Na przykładzie robota dwunożnego omówiono sposób doboru struktury pojedynczego odnóża w zależności od funkcji jakie ma wykonywać. Dokonano analizy wpływu zmiany współrzędnych przegubowych na położenie stopy robota. Zbudowano model graficznych robota kroczącego w środowisku V-Realm Builder – Matlab. Przedstawiono przykłady modelowania chodu robota dwunożnego w warunkach zachowania stabilności statycznej i dynamicznej. Słowa kluczowe: robot dwunożny, kinematyka, stabilność chodu, modelowanie w środowisku Matlab.

W pracy opracowano modele manipulatora Fanuc S-420F o strukturze szeregowej z uwzględnieniem jego analizy kinematycznej w środowisku CATIA i Matlab. Otrzymane modele wykorzystano do generowania trajektorii robota we współrzędnych konfiguracyjnych. Wyznaczono zależności współrzędnych kartezjańskich członu roboczego względem podstawy manipulatora od czasu dla zadanego przejścia z położenia A do B. Porównano wyniki uzyskane z modeli utworzonych w środowisku CATIA i Matlab. Słowa kluczowe: manipulator szeregowy, kinematyka, planowanie trajektorii, modelowanie w programach CATIA i Matlab.

W artykule przedstawiono opis modelu numerycznego układu odzysku energii elektrycznego pojazdu wyścigowego. Dodatkowo w artykule opisano także model fenomenologiczny całego układu odzysku energii oraz przedstawiono elementy składowe zarówno modelu numerycznego jaki modelu fenomenologicznego układu. Sam model numeryczny utworzono w pakiecie Simulink programu Matlab. Wyniki symulacji potwierdzają skuteczność układu odzysku energii w bolidzie. Słowa kluczowe: model numeryczny, odzysk energii, symulacja, Matlab, Simulink

Skonstruowanie układu kierowniczego w tak specyficznym pojeździe wyścigowym wymagało opracowania i porównania wielu koncepcji układu. Krótkie terminy na opracowanie i zbudowanie bolidu wymagały szybkiego zweryfikowania działania tych wielu koncepcji układu kierowniczego. Z powodzeniem do tego celu zastosowano metody wirtualnego prototypowania. Warunkiem koniecznym zastosowania tych metod było zastosowanie do celów zapisu konstrukcji i wirtualnego prototypowania tego samego zaawansowanego systemu CAD. Efektem tych działań było wybranie do zastosowania układu kierowniczego spełniającego wyśrubowane wymagania: wytrzymałościowe, ergonomiczne, masowe, ekonomiczne i technologiczne. Słowa kluczowe: Układ kierowniczy, wirtualne prototypowanie, bolid MuShellka, Shell Eco-marathon.

W artykule zaprezentowano rozkłady prędkości i wynikające z nich zależności dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych rolkowych przekładni tocznych. Przedstawiono metodę wyznaczania przesuwu osiowego dla możliwych skojarzeń gwintów współpracujących elementów w różnych rozwiązaniach konstrukcyjnych przekładni. Słowa kluczowe: rolkowe przekładnie toczne, przesuw osiowy, wskaźnik kinematyczny

W pracy przedstawiono programowanie automatyczne stożkowych kół zębatych z wykorzystaniem systemu CAM NX w wersji 8.5. Do programowania obróbki posłużono się modułem do wirników, w którym użyto typowych cykli obróbkowych dla tego modułu. Wykonano część i sprawdzono dokładność wykonanego koła stożkowego za pomocą 7-osiowego ramienia pomiarowego MCA2. Słowa kluczowe: obróbka wieloosiowa, koła stożkowe, programowanie automatyczne.

W artykule przedstawiono i opisano strategie pozycjonowania narzędzi w obróbce pięcioosiowej. Pozycje narzędzi zostały określone za pomocą programowalnych pięcioosiowych parametrów kąta prowadzenia α i/lub pochylenia β. Do tego celu wykorzystano system CAM HyperMILL. Analizowano pozycjonowanie frezu toroidalnego w obróbce łopatki turbiny oraz frezu stożkowego w obróbce wirnika. Stwierdzono, że pięcioosiowe parametry pozycjonowania narzędzi w programowaniu symultanicznej obróbki wieloosiowej skomplikowanych geometrycznie części odgrywają znaczącą rolę. Słowa kluczowe: frezowanie wieloosiowe, frezowanie czołowe, frezowanie punktowe, frezowanie obwodowe, łopatka turbiny, wirnik

W pracy omówione zostały wybrane istotne zagadnienia związane z tematyką zastosowania różnych aplikacji CAx w projektowania wyczynowych modeli wyścigowych samochodów sterowanych radiem. Autor przedstawia krótką historię zmian, jakie nastąpiły w ostatnich dwudziestu latach w projektowaniu samochodów RC zwłaszcza w świetle coraz powszechniejszego zastosowania metod komputerowych w projektowaniu i wytwarzaniu. Przytaczane są przykłady związane z zastosowaniem programów CAD 2D i 3D. Omówione są również zastosowania programów CAM i metody produkcji podzespołów na obrabiarkach CNC. Prezentowane są też zastosowania metod inżynierii odwrotnej w projektowaniu wybranych podzespołów, druku 3D i użycia aplikacji CAD w reklamie produktów. Słowa kluczowe: model RC, CAD, CAM, CNC

W pracy przedstawiono metodologię Six Sigma jako narzędzie do podnoszenia jakości współbieżnego rozwoju wyrobów. Następnie przedstawiono model metodyki usprawniania procesów projektowych i wytwórczych (DMAIC) rozwoju wyrobów. Na potrzeby mierzenia efektywności procesu współbieżnego rozwoju wyrobów zdefiniowano wskaźniki Six Sigma - oparte na liczbie błędów projektowych lub produkcyjnych. Zaproponowano również miary statystyczne do mierzenia podprocesu przygotowania wyceny i określenia innych parametrów oferty. Po zdefiniowaniu i implementacji wskaźników Six Sigma w programie iGrafx Process for Six Sigma przeprowadzono eksperyment współbieżnego rozwoju wyrobów. Jako rezultat eksperymentu uzyskano wyniki wskaźnika wydajności mierzonej w toku (RTY) dla współbieżnego rozwoju wyrobów. Słowa kluczowe: Six Sigma, DMAIC, współbieżny rozwój wyrobów, wskaźnik wydajności mierzonej w toku (RTY), iGrafx Process for Six Sigma

W pracy przedstawiono badania nad elementami wytwarzanymi technikami przyrostowymi metodą FDM, w której modele belek budowano z tworzywa sztucznego ABS. Analizowano wpływ kierunku ułożenia włókien wypełnienia wnętrza belek oraz orientacji warstw na ich sztywność. Ponadto sprawdzono wpływ wymiarów geometrii STL na ilość włókien wypełnienia próbki oraz na występowanie szczelin wzdłuż boku modelu. Słowa kluczowe: techniki przyrostowe, szybkie prototypowanie, FDM, sztywność, STL, wymiary

Rozwój informatyki w ostatnich kilku dekadach umożliwił intensyfikację obliczeń komputerowych na poziomie molekularnym. Modelowanie zjawisk fizycznych przy pomocy komputera umożliwiło weryfikację i nowe podejście do wiedzy teoretycznej dotyczącej praw fizyki i umożliwiło ich analizę na poziomie atomowym. Współcześnie symulacje komputerowe używane są nie tylko do sprawdzania i weryfikowania teorii naukowych, ale również aby przewidywać wyniki eksperymentów i umożliwiać opisywanie i identyfikowanie modeli rzeczywistych procesów. Modele molekularne umożliwiają wykorzystywanie symulacji również do analizy skrawania w nanoskali Słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, nanoskala

W artykule zaprezentowano badania powierzchni ceramicznych płytek skrawających. Opracowano stanowisko badawcze, umożliwiające obróbkę materiałów ceramicznych z zastosowaniem zespołu dosuwu nanometrycznego, którego zadaniem jest minimalizacja efektu kruchego pękania ceramiki w strefie obróbki. Dzięki zastosowaniu zespołu dosuwu nanometrycznego możliwe będzie wygładzanie powierzchni obrabianej poprzez uplastycznienie materiału ceramicznego w strefie obróbki, a w konsekwencji zmniejszenie defektów na powierzchni i w warstwie wierzchniej szlifowanego materiału. Przewiduje się, że zastosowanie kaskady stosów piezoelektrycznych umożliwi nie tylko sprawniejsze szlifowanie w warunkach plastycznego płynięcia materiału obrabianego ale również umożliwi realizację procesu obciągania i kondycjonowania powierzchni czynnej ściernic. Słowa kluczowe: dosuw, mikro-szlifowanie, szlifowanie w warunkach plastycznego płynięcia, ceramika

Artykuł przedstawia projekt wycinarki plazmowej sterowanej numerycznie, która opracowana została jako model 3D, z wykorzystaniem systemów CAD. Wykonanie projektu konstrukcji obrabiarki poparte zostało stosowną analizą literaturową w zakresie technologii cięcia plazmą oraz budowy obrabiarek CNC, a także systemów sterowania CNC oraz systemów CAx. Przedstawiony artykuł obejmuje opracowanie założeń do budowy urządzenia technologicznego, użytych metod doboru elementów składowych urządzenia oraz przedstawienie przebiegu projektowania i wykonania modelu 3D obrabiarki. Ponadto w artykule zaprezentowano rysunki złożeniowe wybranych elementów opracowanego urządzenia. Słowa kluczowe: wycinanie plazmowe, sterowanie numeryczne, modelowanie 3D

W pracy skrótowo przedstawiono przeprowadzone badania i otrzymane wyniki. W kolejnym etapie opisano proces modelowania próbki, dla której wykonano badania i zasymulowano próbę trójpunktowego zginania. Zasadniczym tematem pracy są problemy związane z modelowaniem numerycznym próbek z kości korowej oraz symulacją numeryczną przeprowadzonego badania. Starano się uwzględnić specyfikę materiału oraz warunki brzegowe wynikające z badań doświadczalnych. Model powinien odzwierciedlać własności mechaniczne tkanki kostnej w taki sposób aby wyniki symulacji numerycznej próby zginania były zgodne z wynikami badania doświadczalnego. Słowa kluczowe: trójpunktowe zginanie, symulacja numeryczna, kość korowa

W artykule przedstawiono opis przykładowego procesu wykonania wirtualnego modelu implantu do kranioplastyki, stanowiącego wypełnienie braku w tkance kostnej czaszki. Podstawą procesu modelowania jest zastosowanie tomografii komputerowej, jako środka pozyskania i zapisu cyfrowych obrazów odpowiadających przekrojom tkanki kostnej czaszki. Analiza i obróbka cyfrowa tych obrazów pozwala na uzyskanie trójwymiarowego modelu kości czaszki. Model ten stanowi podstawę realizacji procesu utworzenia modelu dopasowanego implantu.

Słowa kluczowe: kranioplastyka, implant, tomografia, segmentacja, Mimics, CATIA, ClayTools

Elektryczny bolid MuShellka budowany przez Politechnikę Śląską do startu w zawodach Shell Eco-marathon zawiera kompleksowe i innowacyjne rozwiązania mające na celu maksymalne ograniczenie energii zużywanej do jazdy bolidu. W zawodach w Rotterdamie w 2013 roku bolid przejechał 454,7 km na jednej kilowatogodzinie energii. W artykule przedstawiono metodykę projektowania całości pojazdu mającej na celu maksymalizację osiągów energooszczędności oraz podporządkowaną nowym technicznym rozwiązaniom w zakresie projektowania ergonomicznego, ograniczeniu masy konstrukcji nośnej kadłuba pojazdu, ograniczeniu oporów powietrza i oporów jazdy obejmujących opory toczenia kół pojazdu oraz straty energii w układzie przeniesienia napędu planowaniu strategii jazdy i określeniu wpływu poszczególnych cech poprzez zastosowanie modelu symulacyjnego pojazdu oraz energooszczędnemu sterownikowi silnika elektrycznego. W trakcie projektowania i wytwarzania pojazdu zastosowane zostały nowoczesne metody CAx gwarantujące uzyskanie takiego wyniku.

Słowa kluczowe: opory ruchu, opory powietrza, pojazd elektryczny, energooszczędność, optymalizacja konstrukcji, Bolid MuShellka, Shell Eco-marathon.

W artykule opisano metodykę prowadzenia prac inżynierskich i magisterskich, dotyczących inżynierii odwrotnej. Przedstawiono możliwości rekonstrukcji geometrii różnych elementów maszyn z wykorzystaniem oprogramowania CAD.

Słowa kluczowe: inżynieria odwrotna, rekonstrukcja geometrii

W pracy opisano proces budowy rozwiązania pozwalającego automatyzować projektowanie rur giętych w oparciu o parametryczny system CAD. Zdalna obsługa systemu projektowego odbywa się poprzez nowo zaprojektowany interfejs użytkownika. W pracy przedstawiono również moduły do kalkulacji kosztów produkcji nowego wyrobu oraz przygotowania programu na maszyny produkcyjne.

Słowa kluczowe: automatyzacja projektowania, modelowanie CAD, systemy CAx

Artykuł przedstawia analizę możliwości w zakresie wyboru częstotliwości operacyjnej drgań narzędzia dla obrabiarki CNC do realizacji procesów obróbki ze wspomaganiem ultradźwiękowym. W zależności od występujących zjawisk fizycznych przedstawiono charakterystykę różnych zakresów częstotliwości. Do badań zastosowano hybrydową obrabiarkę CNC Ultrasonic 20 linear z układem wzbudzania drgań ultradźwiękowych narzędzia oraz skanujący wibrometr laserowy.

Słowa kluczowe: obróbka ze wspomaganiem ultradźwiękowym, wybór częstotliwości operacyjnej drgań, drgania, oscylacje, ultradźwięk

Wykonano model przestrzenny 3D pierwszego w Polsce motoroweru Komar typ 230. Model 3D został opracowany przy wykorzystaniu komputerowo zintegrowanego systemu CAD oraz przedstawiono krótki rys historyczny powstania konstrukcji motoroweru.

Słowa kluczowe: CAD, modelowanie bryłowe 3D

W artykule opisano proces budowy oraz doskonalenia konstrukcji Współrzędnościowej Maszyny Pomiarowej (WMP) z wykorzystaniem klocków LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 jako przykład procesu nauki poprzez zabawę. Autorzy opisali problemy oraz ich rozwiązania które wystąpiły podczas budowy maszyny której konstrukcja miała posiadać możliwie największą analogie do maszyn używanych w Laboratorium Metrologii Współrzędnościowej PK. W dalszej części artykułu opisano proces programowania sterownika przy użyciu języka dedykowanego NXT-G oraz przy użyciu środowiska programistycznego NI LabVIEW.

Słowa kluczowe: Współrzędnościowa Technika Pomiarowa, Współrzędnościowa Maszyna Pomiarowa, LEGO Mindstorms, nowoczesne metody nauczania

W artykule przedstawiono analizę recyklingową wybranych wyrobów projektowanych w systemie CAD 3D – CATIA, bazującą na ich modelach recyklingowych. W ramach przeprowadzonej analizy wykonano ocenę podatności wyrobu na recykling z wykorzystaniem autorskiego systemu agentowego. System agentowy oraz zaimplementowany w CAD 3D recyklingowy model wyrobu (RmW) to innowacyjne narzędzie dla projektanta, umożliwiające wszechstronną ocenę wyrobu z punktu widzenia jego podatności na recykling. W pracy zaprezentowano modelowanie recyklingowe (tworzenie połączeń, nadawanie rozszerzonych atrybutów materiałowych oraz demontażowych) oraz przykład oceny recyklingowej m.in. obliczanie miar oceny recyklingowej wyrobów oraz udzielanie podpowiedzi i sugestii przez system agentowy.

Słowa kluczowe: ekoprojektowanie, recykling, modelowanie wyrobu.