Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie *
The integration of sensors in the autonomous car
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: Głównym celem artykułu jest przedstawienie systemu dla autonomicznego samochodu budowanego w celach testowych. Szczególnie skupiono się na opisaniu układu czujników, fuzji sensorycznej oraz użytym oprogramowaniu. Przedstawiono sposób rozmieszczenia czujników oraz rozdział zasilania. Zaprezentowano również sposób wyznaczania trasy oraz kolejne kroki realizacji samodzielnej jazdy. Wskazano zalety dedykowanego oprogramowania PolySync firmy Harbrick dla autonomicznych pojazdów.
SŁOWA KLUCZOWE: układ sensoryczny, bez kierowcy, autonomiczny
ABSTRACT: The main purpose of the article is present a system for an autonomous vehicle constructed for testing. Especially focused on describing the sensors fusion and software used. Shows the the arrangement sensors and power supply section. Also presented method for calculating the route and next steps for execution driving without a driver. Article also shows the advantages of dedicated software PolySync from Harbrick for autonomous cars.
KEYWORDS: sensors, driverless, autonomous
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Holzapfel W., Sofsky M., Neuschaefer-Rube U. „Road Profile Recognition for Autonomous Car Navigation and Navstar GPS Support”. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2003, vol. 39, no. 1.
- Milanés V., Llorca D., Vinagre B., González C., SoteloLyle J. „Evolution of an Autonomous Car”. Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, 2010.
- Latombe J. „Motion Planning: A Journey of Robots, Molecules, Digital Actors, and Other Artifacts”. International Journal of Robotics Research 1999, pp. 1119÷1128.
- Althoff M., Stursberg O., Buss M. „Safety Assessment of Autonomous Cars using Verification Techniques”. Technische Universitat Munchen, 2007.
