Konstrukcja egzoszkieletu wspomagającego rehabilitację ręki *
Design of hand rehabilitation exoskeleton
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule opisano prowadzone w CIOP-PIB prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców, wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. Dotychczas opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem gier komputerowych i rzeczywistości wirtualnej, a take system mechatroniczny typu egzoszkielet, poszerzający możliwości poprzedniego systemu wspomagania rehabilitacji o wykonywanie ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców.
SŁOWA KLUCZOWE: egzoszkielet, rehabilitacja, robot
ABSTRACT: The article describes works conducted in the CIOP-PIB aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed, using computer games and virtual reality. In the present study it was developed the robotic exoskeleton- like system expanding capabilities of the system developed in the previous work by the ability to perform active movements in the wrist and finger joints.
KEYWORDS: exoskeleton, rehabilitation, robot
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Budziszewski P. „A Low Cost Virtual Reality System for Rehabilitation of Upper Limb”. Virtual, Augmented and Mixed Reality. Systems and Applications. Springer, 2013, pp. 32÷39.
- Budziszewski P. „System wspomagania rehabilitacji górnej z wykorzystaniem gier komputerowych”. Mechanik. R. 86, nr 7 CD, 2013.
- Budziszewski P. „Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe”, Mechanik. Nr 7, 2015, s. 556/65÷556/72.
- Iqbal J., Khan H., Tsagarakis N.G., Caldwell D.G. „A novel exoskeleton robotic system for hand rehabilitation – Conceptualization to prototyping”, Biocybern. Biomed. Eng. Vol. 34, No. 2, 2014, pp. 79÷89.
- Gedliczka A. Atlas miar człowieka: dane do projektowania i oceny ergonomicznej: antropometria, biomechanika, przestrzeń pracy, wymiary bezpieczeństwa. CIOP, 2001.
