Konstrukcja robota mobilnego w systemach wspomagania projektowania *

STRESZCZENIE: Przedstawiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zdalnie sterowanego małego mobilnego robota gąsienicowego. Opisano budowę układu sterowania wykorzystującego mikrokomputer Raspberry Pi 2 oraz oprogramowanie opracowane w języku Python.

SŁOWA KLUCZOWE: robot mobilny, układ sterowania, Raspberry Pi 2, systemy CAD/CAM/CAE

ABSTRACT: The mechanical and electrical construction of the small remote controlled mobile robot was presented. The control system based on a microcomputer Raspberry Pi 2 and software developed in Python language was described.

KEYWORDS: mobile robot, control system, Raspberry Pi 2, CAD/CAM/ CAE

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• Karvinen K., Karvinen T. „Czujniki dla początkujących”. Gliwice, HELION, 2015.
• Monk S. „Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona”. Gliwice, HELION, 2013.
• Monk S. “Raspberry Pi. Receptury”. Gliwice, HELION, 2014.
• Robinson A., Cook M. „Raspberry Pi. Najlepsze projekty”. Gliwice, Helion, 2014.
• http://botland.com.pl: Sklep dla robotyków. Opisy i dane techniczne elementów użytych do budowy układu elektrycznego i elektronicznego łazika, 2015.
• http://forum.arduino.cc: Forum poświęcone tematyce mikrokomputerów. Opisy użycia elementów wykorzystanych do budowy modelu, 2015.
• http://www.fritzing.org: Oprogramowanie dla elektroników, 2016.
• http://hpiracing.co.uk: Dystrybutor części wykorzystanych w modelu, 2015.
• https://pl.python.org: Opis języka Python, 2016.
• https://www.raspberrypi.org: Strona poświęcona tematyce Raspberry Pi, 2016.
• http://www.solidworks.com: 3 DS. Program CAD/CAM/CAE, 2016.

DOI: http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.177