Model i symulacja ruchu chwytaka przeładunkowego do drewna *

Model and symulation movement of grasper to wood

Łukasz Gola, Natalia Ficek | 25-11-2016

Mechanik nr 12/2016 - XIV Forum Stowarzyszenia ProCAx

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono procedurę modelowania, symulacji i analizy ruchu chwytaka do drewna z wykorzystaniem oprogramowania CATIA v.5. Bardziej szczegółowo przedstawiono przykład symulacji ruchu chwytaka z wykorzystaniem komend i formuł.

SŁOWA KLUCZOWE: CATIA, kinematyka, chwytaki do drewna, symulacja ruchu

ABSTRACT: The article presents the procedure of modeling, simulation and analysis the movement of the gripper to wood with using software CTIA v.5. More specifically shows example simulation of movement of the gripper with using commands and formulas.

KEYWORDS: CATIA, kinematics, gripper to wood, movement simulation

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Dąbkowski M. „Podstawy robotyki”. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej 2012.
Kost G. „Podstawy budowy robotów”. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 1996.
Morecki A., Knapczyk J. „Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. Wydawnictwa Naukowo-Techaniczne Warszawa 1999.
Skarka W., Mazurek A. „CATIA Podstawy modelowania i zapisu konstrukcji”. Wydawnictwo Helion 2005.
Wyleżoł M. „CATIA Modelowanie i analiza układów kinematycznych”. Wydawnictwo Helion 2007.
Zdanowicz R. „Podstawy robotyki”. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej 2011.
www.intermercato.com.
www.kompanialesna.shoper.pl.
www.redmet.pl.