Opracowanie modelu robota kroczącego poruszającego się po powierzchniach pionowych *
Design of walking robot model moving on vertical areas
Mechanik nr 07/2017 - Napędy i sterowanie
STRESZCZENIE: Celem artykułu jest przedstawienie projektu kroczącego robota mobilnego, dostosowanego do poruszania się po powierzchniach o kącie nachylenia do 90°. Będzie to robot wzorowany na gekonach. Główna funkcjonalność robota, czyli poruszanie się po powierzchniach pochylonych, zostanie zrealizowana za pomocą specjalnie zaprojektowanych łap z materiałem adhezyjnym od spodu. Dwa tryby sterowania chodem będą umożliwiać operatorowi dowolne poruszanie kończynami robota lub narzucenie mu swobodnego kroczenia w zadanym kierunku.
SŁOWA KLUCZOWE: robotyka, roboty kroczące, roboty mobilne, druk 3D, materiał adhezyjny
ABSTRACT: The aim of this article is to present a mobile robot project designed to move on surfaces with an angle of inclination to 90 degrees. It will be a robot modeled on gecko. The main functionality of the robot, which is to move over inclined surfaces, will be realized using specially designed paws with adhesive material on the underside. Two walking modes will allow the operator to move robots limbs freely or walk to the desired direction.
KEYWORDS: robotics, walking robots, mobile robots, rapid prototyping, adhesive material
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- www.bostondynamics.com/robot_cheetah.html (dostęp: 2017 r.).
- www.festo.com/group/en/cms/10157.htm (dostęp: 2017 r.).
- www.biorob.epfl.ch/cms/site/biorob/lang/en/pleurobot (dostęp: 2017 r.).
