Pierwszy robot, który porusza się bez GPS

Robot zainspirowany przez mrówki może poruszać się po środowisku i wrócić do bazy bez GPS i bez map.

 

Antbot – pierwszy robot poruszający się bez GPS, fot. Julien Dupeyroux, ISM (CNRS / AMU)

 

Mrówki pustynne do orientowania się w terenie wykorzystują pola magnetyczne. Zainspirowani tym naukowcy stworzyli Antbota, który potrafi poruszać się samodzielnie, a następnie powrócić do swojej bazy bez GPS i bez map.

Robot został zaprojektowany przez naukowców CNRS i Aix-Marseille University w ISM. Analogicznie jak mrówki robot ma 6 stóp i jest bardzo lekki – waży zaledwie 2,3 kg . Wyposażony jest w kompas optyczny służący do określania jego kursu za pomocą spolaryzowanego światła. Ma wbudowany optyczny czujnik ruchu skierowany na słońce, co pozwala mu zmierzyć przebytą odległość. Tak wyposażony Anbot pokonał trasę 14 metrów i powrócił do bazy (z dokładnością 1 cm). Wrażliwe na promieniowanie ultrafioletowe urządzenie działa nawet przy pochmurnej pogodzie. Nie porusza się jednak w nocy, a problem ten jest przedmiotem dalszych prac naukowców.

 

 

Zastosowana w tym projekcie, innowacyjna metoda obracania filtrów, zmniejszyła koszt produkcji czujnika z 78 000 EUR do zaledwie kilkuset euro. Anbot może być wykorzystywany tam, gdzie inne roboty (np. kołowe) i drony nie mogą dotrzeć, a jego „niebiański kompas” być może znajdzie zastosowanie w systemach nawigacji w pojazdach autonomicznych i robotach innego typu. Na razie jednak rozwiązanie to jest w fazie testów.

 

Źródło: Interesting Engineering