Projekt wstępny układu wykonawczego napędu sterolotek dla pocisku rakietowego kalibru 72 mm *
Preliminary design of the actuators of control surfaces the missile of calibre 72 mm
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: Przyjęto założenie, że każdy ster może być napędzany oddzielnym i niezależnym aktuatorem, natomiast praca cyfrowego kontrolera pozwala realizować odpowiednim sterom funkcje sterów lub lotek (ogólnie – sterolotek). Rozwiązanie z pozoru wymagające większego skomplikowania układu elektronicznego powala wykonać jednak mechanizm sterowy, powtarzalny i realizowalny technicznie. Rozwiązanie tego typu wykorzystano w modelu pocisku kalibru 72 mm.
SŁOWA KLUCZOWE: aktuator, pilot automatyczny
ABSTRACT: It is assumed that each rudder can be driven by a separate and independent actuator and the work of the digital controller can implement the appropriate functions rudders and ailerons (general – elevons). The solution apparently requires greater complexity of the electronics knocks do, however, steering mechanism, repetitive and realizable. This solution was used in the model of the missile of caliber 72 mm.
KEYWORDS: actuator, autopilot
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Baldursson S. „BLDC Motor Modeling and Control – a Matlab/Simulink Implementation”, Sverige, 2005.
- Czyżak M. „Demonstrator napędu sterów przeciwlotniczego pocisku rakietowego”, Praca dyplomowa, WAT, Warszawa 2014.
- Chodnicki M. „Demonstrator pilota automatycznego przeciwlotniczego pocisku rakietowego”, Praca dyplomowa, WAT, Warszawa 2014.
- Dubiel S., Frątczak W. „Konstrukcja pocisków rakietowych: Cz. 3, Konstrukcja podzespołów i wybrane zagadnienia z podstaw projektowania”, Warszawa, WAT 1972.
- Koruba Z., Osiecki J.W. „Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia”, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
- Zawirski K., Deskur J. „Automatyka napędu elektrycznego”, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2012.
- Karta katalogowa firmy Nanotec silnika BLDC DB22L01.
- Karta katalogowa firmy Pololu przekładni Pololu1121.
- Kartka katalogowa firmy STMicroelectronic układu L6234.
