Sterowanie robotem wyposażonym w skaner laserowy 2D *

STRESZCZENIE: W artykule opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz sposób sterowania robotem mobilnym wykorzystującym skaner laserowy 2D. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje skaner RPLidar, który jest jednocześnie jedynym sensorem zainstalowanym na platformie mobilnej dostarczającym informacji o położeniu własnym robota, co odróżnia je od innych wykorzystywanych rozwiązań.

SŁOWA KLUCZOWE: skaner laserowy 2D, robot mobilny, określanie współrzędnych

ABSTRACT: The article describes the used hardware and method of control mobile robot utilizing a 2D laser scanner. This solution uses a scanner RPLidar, which is also the only sensor installed on the mobile platform providing information about robot Self location, which distinguishes them from other operational solutions.

KEYWORDS: 2D laser scanner, mobile robot, determining the coordinates

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

• http://www.slamtec.com/en/Lidar

DOI: http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.134