System sterowania adaptacyjnego geometrycznego w procesie szlifowania kłowego wałków
Adaptive geometrical control system for cylindrical grinding process
Mechanik nr 08/09/2015 - Wersje autorskie artykułów z XXXVIII Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej zamieszczone na płycie CD
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono system sterowania kompensacyjnego geometrycznego dla procesu szlifowania kłowego wałków. Celem systemu jest usunięcie początkowego błędu kształtu i uzyskanie pożądanej dokładności wymiarowo-kształtowej obrabianego przedmiotu w minimalnym czasie. Omówiono model odkształceń sprężystych i cieplnych obrabianych przedmiotów. Opisano algorytmy identyfikacji stanu procesu oraz kompensacji zakłóceń występujących w procesie szlifowania kłowego wałków. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki obróbki przykładowych detali.
SŁOWA KLUCZOWE: sterowanie geometryczne, szlifowanie cylindryczne, monitorowanie
ABSTRACT: The article presents a geometrical compensatory control system for plunge grinding process. The purpose of the system is to remove the initial workpiece shape error and to achieve a desired geometrical workpiece accuracy in a minimum time. Thermal expansion and compliance workpiece models were described. Additionally process state identification and disturbance compensation algorithms are presented. In the end the results of exemplary parts grinding results are presented.
KEYWORDS: geometrical control, cylindrical grinding, monitoring
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Kruszewski J., Gawroński W., Wittbrodt E., Najbar F., Grabowski S., Metoda sztywnych elementów skończonych, Arkady, 1975.
- Kruszyński B., Lajmert P., An intelligent supervision system for cylindrical traverse grinding, Annals of the CIRP, Vol. 54/1, 2005.
- Lajmert P., Ostrowski D., Sikora M., Kruszyński B., Stanowisko do badania procesu szlifowania wgłębnego wałków. VI Międzynarodowa Konf. Naukowo-Techniczna METROLOGIA W TECHNIKACH WYTWARZANIA, Mechanik, nr 8/9, 195-202, 2014.
- Oczoś K.E., Porzycki J., Szlifowanie. WNT Warszawa, 1986.
- Ornaf A., Adaptacyjne sterowanie wieloparametrowe optymalizujące proces szlifowania kłowego wałków, Praca doktorska, Politechnika Łódzka, Łódź 1995.
- Press W., Teukolsky S., Vetterling W., Flannery B., Numerical receipes: the art of scientific computing. Cambridge Univ. Press, 2007.
- Salje E., Bode H. O., New method to control grinding processes, Modelling, Sensing and Control of Manufacturing Processes. The Winter Annual Meeting of ASME, 181-188, 1986.
