Wykorzystanie technologii druku 3D w projektowaniu chwytaków robotów przemysłowych *
The use of 3D printing technology in the design of industrial robots grippers
Mechanik nr 07/2016 - XX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono przykłady nowych konstrukcji chwytaków, które mogą znaleźć zastosowanie na różnych etapach procesów technologicznych. Przeanalizowano także możliwość wykorzystania druku 3D w projektowaniu nowych rozwiązań konstrukcyjnych. Na bazie testowego modelu sprawdzono jego dokładność z uwzględnieniem różnych grubości wydruku.
SŁOWA KLUCZOWE: proces technologiczny, chwytak robota, druk 3D
ABSTRACT: The article presents examples of new designed robot grippers, which can be used in different stages of technological processes. It also analyzes the possibility of using 3D printing in the design of new structural solutions. In relation to different thicknesses of print the test model accuracy was verified
KEYWORDS: technological process, robot gripper, 3D print
BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:
- Barczyk J. „Robotyzacja w przemyśle spożywczym”. Pomiary Automatyka Robotyka. 1/2007, s. 16÷20.
- Kost G. „Podstawy budowy robotów”. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 1996.
- www.softroboticsinc.com/ (dostęp 2.04.2016).
- www.cambridgeconsultants.com/media/press-releases/pick-bunch (dostęp 2.04.2016).
- zortrax.pl (dostęp 2.04.2016).
