Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych *

The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes

Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Zbigniew Nawrat, Łukasz Mucha, Kamil Rohr | 01-03-2016

Mechanik nr 03/2016 - CAD/CAM

STRESZCZENIE: Przedstawiono przykład zastosowania druku 3D do budowania prototypów manipulatorów medycznych. Opisano konstrukcje manipulatorów i ich części wykonane metodą FDM – jako przykład posłużyły dwa prototypy manipulatorów, które powstały w 2014 i 2015 r. w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi w Zabrzu.

SŁOWA KLUCZOWE: manipulatory medyczne, druk 3D, prototypy

ABSTRACT: Presented is an example of using 3D print technique to produce prototypes of medical manipulators. Design of the manipulators and components made by the FDM method was presented by example of two prototypes of manipulators that were built in 2014 and 2015 in the Zbigniew Religa Foundation for Cardiac Surgery Development, Zabrze.

KEYWORDS: medical manipulators, 3D printing, prototypes

BIBLIOGRAFIA / BIBLIOGRAPHY:

Madhani A.J., Salisbury J.K. „Force-reflecting surgical instrument and positioning mechanism for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity” United States Patent, Appl. No. 858,048 (1998).
Nawrat Z. „Robotyka medyczna w Polsce”. Medical Robotics Reports. No. 1 (2012): pp. 7÷16.
Nawrat Z. “The Robin Heart story”. Medical Robotics Reports. No. 1 (2012): pp. 19÷21.
Nawrat Z., Mucha Ł., Lehrich K., Lis K. “Mechanism for reciprocating linear motion of a medical device”, European patent application No. 14170471.8 (2014).
Nawrat Z., Mucha Ł., Lehrich K., Lis K. “A Laparoscopic Medical Tool Fastening Device”, European patent application No. 15169890.9 (2015).
Wyleżoł M. Mazulewska M. „Metodyka modelowania w inżynierii biomedycznej z użyciem inżynierii rekonstrukcyjnej”. Mechanik. Nr 2 (2015): dysk optyczny nr 42, s. 1÷12.
Wyleżoł M. „Projektowanie protez szkieletowych w protetyce stomatologicznej z zastosowaniem modelowania haptycznego”. Modelowanie Inżynierskie. T. 23, nr 54 (2015): s. 101÷107.
Małgorzata M., Szczodry B., Samolczyk-Wanyura D., Wyleżoł M. „Komputerowe wspomaganie i technologie generatywne w planowaniu zabiegów rekonstrukcji twarzowej części czaszki” . Modelowanie Inżynierskie. T. 21 nr 52 (2014): s. 147÷153.